从来没有哪次用PID控制温度这么累过!WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
哪位同行用S7-200的PID指令控制过温度,效果怎样?
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控制对象是加热炉,12米,660KW,温度范围100-260摄氏度WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
控制器是CPU226+EM231热电偶+EM232模块WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
电热管加热,固态继电器通过周波触发器控制WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
希望达到的精度是正负1.0度,最大超调4.0度，响应速度WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
倒没有很高的要求。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
我用的是S7-WIN4.0软件,程序动了三四次大手术,用过向导WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
生成程序,也手动写过PID程序,自整定也整了N次了WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
总感觉有些不如人意WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
起先只是用比例,后来加上了积分,微分也加上了P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
现在最好的效果是精度和稳定性都算达到了,但是当PV和WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
SV相距很近时,比如5度到10度这样子,会出现温度迟迟升P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
不上来的问题。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
现在我的P是5.0,I是35.0,D是0.2,T是2.0我明显感觉是积WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
分作用不够，但是加大了就会超调的厉害，微分也不敢加WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
（0.5时作用已经很明显了），真的是速度和精度矛盾很突W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
出这台设备滞后性非常大，全输出停止后会冲出20多度；WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
控制周期也很长，升上来降下去一次温度要2个小时WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
我有些怀疑炉子本身和固态继电器的原因导致失控的问题，WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
但是现场有仪表的，自整定后效果可以达到要求；我知道应WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
该有最优的一组PID参数可以达到最好的控制效果，但是实在WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
太难找了，西门子技术支持说没有理论和经验数据，就靠自WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
己找，可是一个来回要两个多小时，找得累啊WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
我的问题是：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1、西门子PID指令到底好用吗?特别像我这种场合，有没有哪——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
位调出的效果比较满意的？WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2、4.0版本的自整定整出来的参数效果怎样？P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
我用过四五次自整定，最快的几分钟（可能程序有问题和整定——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
时机不对），慢的一次要三四个小时但效果还不是很好。plcjs.技.术_网
另外手册上说自整定要在PV、SV靠的很近，并且MV相对平稳的WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
时候开始，感觉不是很好理解(这样需要手调的，自整定岂不WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
没多大意义了)。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3、有没有哪位做过类似的控制系统，希望能够给些建议和帮助P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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以下是对《从来没有哪次用PID控制温度这么累过!》的回复： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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呵呵,还不如用个AI系列的温控仪........ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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怎么只看不回啊WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
做过的哥们不要保守吗WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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楼上的哥们，这里有仪表的(霍尼韦尔)，但同时也要PLC控制WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
仪表是没问题的，自整定一次就好用了，感觉功能还是非常强大的WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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建议把D调为0试试看！ WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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个人看法：好像P值偏小。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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加热管分组控制，根据热平衡曲线设定一组底温/补偿加热管，可有效减小加热系统的热惯性，这样有利于PLC控制，以前做的一浸渍缸就是分成3组加热管控制，效果可以。供你参考。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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学习中,马上也要碰到了. WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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非常感谢诸位的回复建议和帮助WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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尽管温度不高，范围不大，但这台炉子在不同的温度段热环境区别还是很大的，特别是热均衡性，这主要体现在比如本来在一个温度段调的很理想的一组PID参数,在另一个温度段就不是那么好用了,会出现超调过大或者迟迟升不到目标温度等问题.WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
我试图找到一组适合所有温度段和不同大小偏差的PID参数,结果却发现徒劳无功,首先要保证正负一度的保温精度,还有最大超调量要控制在5度,同时又有可能出现小偏差升温的情况,比如从140度升到150度或者更少.WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
这几天真是累坏了，烦透了WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
最后保留了三组参数,一种是室温到150度的:P=5.25,I=35.0,D=0.1;一组是150度到250度的:P=11.0,I=200.0,D=0.1(这组同样可以满足偏差很小情况的要求),还有一组是250度及以的:P=20.0,I=200,D=0.1,这个时候热量散发很快,保温性大不如前面.WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
目前只有这么用了,可以满足用户的要求,但感觉不是非常理想,稳定性有待考验.WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
PLC的PID自整定功能一般不是很好用的我发现,为什么仪表做的这么强呢,难道不可以把仪表的算法应用到PLC吗?我几年前用过日系PLC的PID,效果也还不错,只是自整定出来的数据比西门子的更不能用,有的干脆没有自整定功能W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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