VIPA200V系统和ED200PA在电工钢叠装系数测试仪上的应用
日期：2009-6-9 23:02:35 来源：中国自动化网
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摘要: 在电工钢叠装系数测试仪设计中，测厚和升降靠伺服电控制机速度和位置。
关键词： 升降电机的速度和位置控制、测厚电机的速度和位置控制、伺服驱动器。
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摘要: 在电工钢叠装系数测试仪设计中，测厚和升降靠伺服电控制机速度和位置。
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关键词： 升降电机的速度和位置控制、测厚电机的速度和位置控制、伺服驱动器。
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一、 简述WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
叠装系数测试仪是在硅钢生产中必不可少的检测仪器，本装置主要用于硅钢片的叠装系数测定。本测试仪是在吸收国内外同类产品优点的基础之上，根据测试标准的实际要求，为精确测量硅钢片叠装系数而专门设计的最新产品。本装置具有手动操作与自动操作测定方式，即：试样的移动与测定部均为自动操作，送入试样后，由一套VIPA 214 CPU组件通过控制由滚珠丝杆和直线轴承构成的高精度垂直伺服系统完成自动进料，定位，退料等工序；通过控制由进口滚珠丝杆推拉机和压力传感器构成的水平伺服系统完成加压，测量，复位等工序，在规定的压力下由一组电子千分表所测得的硅钢片叠厚数据，本装置具有对试样自动测量宽度和称重的功能，也可手工输入宽度和重量数据。配合托料系统加装一套自动循环送料装置，可自动完成试样的放置和回收。所有数据经过计算机作相应处理从而完成整个测量工作，大大提高了采集精度和工作效率。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
二、技术要求plcjs.技.术_网
1. 应加荷重范围0—10KN；叠层高度0—25mmWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2. 测定精度WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
附加载荷：压强（1.00±0.05） MPa。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
叠层高度：测定值的±0.2%WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3. 测定试样：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
爱普斯坦方圈试样： 30㎜×300㎜；WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
4. 测试用电气及机械部件WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1）各种低压电气部件均采用国际名牌。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2）压力传感器采用国际名牌，测定范围 0—10KN， 精度0.001KN。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
3）用于传动的机械部件采用国际名牌。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
5. 厚度测试尺WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1） 生产厂家：日本三丰。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
2） 测定范围 0—25mm， 测定精度0.01mm；P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3） 通讯机能：计算机自动读取测量数据。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
6. 主要测试功能WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1） 需要测试的试样信息为上位机传来的信息，也可手工登记试样信息。多余的信息可删除。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2） 试样的重量由计算机自动从电子秤读取数据，精度为±0.1% 。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3） 试样的宽度由计算机自动从宽度测试尺读取数据，精度为±0.1㎜。也可手工输入宽度数据。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
4） 自动进样。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
7. 叠装系数的测定WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1）压强为（1.00±0.05） MPa，由计算机进行自动设定。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2）压力设计成具有压力标准可修改的功能。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
3）自动进行载荷设定，具有压力超限报警保护功能。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
4）自动进行数据测定和叠装系数的计算，数据可自动上传给上位机，并可用打印机打印。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
5）操作界面根据用户习惯采用表格形式,分为微机操作和触摸屏操作两个部分，均可独立操作互不影响。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
8. 标样测试WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
具有单独的标样测试画面，且可预先输入标样数值及上下限数据，对超出上下限的测试结果予以警示。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
9. 数据处理：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1）测量数据存入数据库中，并可随时调用。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
2）所有测量数据都能转换成Excel格式文件。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3）具有打印、查询、统计分析功能。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
10． 网络通讯功能：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1）本计算机须接入局域网，与上位机之间具有双向通讯功能。本计算机数据库格式必须满足用户实际要求，并且根据用户实际数据库情况进行配置。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2）上位机发送的信息日后可能会发生变化，应预留日后易于修改的格式。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
11． 故障报警功能WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
设备发生故障时，应该具有自诊断功能，显示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
三、系统配置WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1 、硬件组成WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
电源模块 VIPA 207-1BA00 2 块WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 块P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
模拟量输入模块 VIPA 231-1BD53 1 块P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
通信模块 VIPA 240-1BA20 2 块P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
开关量输入模块 VIPA 221-1BF00 1 块plcjs.技.术_网
开关量输出模块 VIPA 222-1BF00 1 块WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
开关量入/出模块 VIPA 223-1BF00 1 块WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
操作面板 EVIEW MT501T 1 个WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
驱动装置 EDP200 PA 2 套WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
伺服电机 KINCO 23S31 2 台WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2 、软件组成WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
编程软件 SW-873(WinPLC7) 1 套WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
伺服组态软件 ECO2WIN 1 套P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
组态软件 EasyBuilder500 1 套P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
升降、测厚电机均采用伺服电机，驱动器采用KINCO的系列EDP200 PA，操作和生产工艺参数显示采用EVIEW的MT-501T触摸屏，全线控制采用 VIPA公司的200V PLC构成。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通讯。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
四、各系统简介WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
1. 升降的位置控制WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
升降用于试样宽度检测。电机采用交流伺服电机加伺服驱动器控制。升降速度、位置由速度电位器通过MT-501T送入VIPA 214 CPU，再通过DP网由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上。由于测量精度的要求，升降的加速度不能太大，因此升降速度的设定采用PID运算。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
驱动器类型:ED200 PA，0.4KWWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
设定：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P6040＝06（停）或1F（运行）WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P6060＝3WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P6081＝1000WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P6083＝100WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P60FF＝0.8WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P60F601＝8000WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P60F602＝50WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P60F606＝10plcjs.技.术_网
2. 测厚位置和速度控制WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
由于测厚速度需根据压力自动调节速度（U＝K * D * 1/P）。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
其中U：测厚速度，K：修正系数，D：两极板距离，P：读取的压力值。所以测厚电机驱动器的设定由以下两个因素决定。plcjs.技.术_网
? 测厚位置通过旋转编码器测定，其信号通过驱动器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC，PLC测量高速计数器的计数值即为测厚位置。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
? 压力设定通过MT-501T设定，在运行中不断读取压力值P并送入PLC。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
PLC将上述两个参数相乘（压力的倒数）并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），需要注意的是，由于测厚电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升速过程，ECOSTEP200 PA需外接制动电阻。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
测厚驱动器类型：ED200 PA，0.75KWWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
设定：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P6040＝06（停）或1F（运行）WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P6060＝3WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P6081＝3000WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P6083＝100WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P60FF＝1.5P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P60F601＝8000WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P60F602＝50WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P60F606＝25WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
五、系统功能介绍WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1、启动，自检，复位，待料。plcjs.技.术_网
2、放置被测试样至送料器。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
3、送料器送入被测试样。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
4、送料器将被测试样送入转料叉。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
5、转料叉将被测试样翻转90度。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
6、转料叉将被测试样送至预定位置。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
7、托料叉上行，托起被测试样。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
8、托料叉将被测试样送至测宽位，转料叉退出。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
9、被测试样进行宽度测试。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
10、宽度测量完毕，将被测试样送入电子称料叉，进行称重。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
11、重量测试完毕，托料叉上行，将被测试样送至叠装系数测试位。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
12、标准压块与测量平板将被测试样压紧，进行叠装系数测试。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
13、叠装系数测试完毕，托料叉上行，转料叉进入。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
14、托料叉将被测试样置入转料叉后退至待料位。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
15、转料叉退出，将被测试样翻转90度平行于操作平台。plcjs.技.术_网
16、送料器将被测试样送出转料叉。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
17、取走被测试样，待料。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
六、系统的外观图WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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系统外观图一WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
七、设计特点WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1、电工钢叠装系数的测量方法由传统的垂直下压方式改变为水平方向拉动加压，既简化了仪器的结构，又消除了消除了直立式压力机构由于自重产生的压力偏差，提高了测量精度。本新闻共2页,当前在第1页1 2WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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