目前的FM458-1DP下挂传动6RA70传动模块，其程序逻辑是在FM58中完成。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
根据合同要求，要将此部分的功能移植到S7-400中，考虑到原来的操作习惯，要保证移植后的程序不能不能变化。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
阅读FM458中的程序，总结如下：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
一、传动控制方法
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
采用通用的控制方法，即“1命令+2速度+3转矩限幅”W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
1.控制字命令WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
利用了选择命令CNM_I(整数选择)，有条件的MOVE指令WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
各种工况下的指令如下：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
整数 16进制 功能WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
-25481 9C77 合闸WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
-25482 9C76 分闸WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
-25218 9D7E 正点WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
-24962 9E7E 反点WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
-25473 9C7F 建张WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
-25537 9C3F 快停——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
(注意：以上的整数需要+65536=2的16次方，如-25481=40055=9C77)WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
2.速度给定P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
参考以下因素：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
轧制方向，——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
减速机的减速比，WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
K1=? K2=? T1=6.3T T2=12TWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
3.转矩给定W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
二、几个关键的功能实现原理：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1.卷径的计算WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
线速度/角速度，然后根据方向进行平滑。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2.自动停车P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
为自己编写，利用物理公式。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.断带保护WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
同样为自己编写。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
三、CFC指令
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1.逻辑指令：AND，NOT，OR，多用在联锁条件WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2.CNM_I，选择指令,上升沿触发WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3.比较指令，NCM，如youjuanquzl:C2WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
4.自增/自减指令,INT,如youjuanquzl:C2WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
5.上升沿/下降沿指令，ETE，类似LAD中的P，N指令
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