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永磁同步电机变频调速方式以及各物理量之间的关系。
日期:2011-9-29 15:20:19 点击:
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永磁同步电机变频调速方式以及各物理量之间的关系。
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(一)工频运行
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1、一台异步电机同步空载运行电流Io,是异步电机铁芯主旋转磁场Φo的励磁电流;
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2、如果把它的鼠笼转子换成永磁式转子,设永磁极Φm的分子磁势为Em,得到一个永磁同步电机;
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3、这个永磁同步电机,同步空载运行时的主旋转磁场仍然为Φo,为定、转子合磁场,强弱不变(因为电源电压不变),空载运行励磁电流减小为(Io - Em/N1),比异步时小Em/N1;
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4、这个永磁同步电机负载运行时,转子永磁磁极Φm被负载拖着向后转过一个角度θ,方向将相对于主旋转磁极Φo不再是一个方向上;
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5、转子永磁磁极Φm在主旋转磁场方向的直轴分量、交轴分量分别是Φmcosθ、Φmsinθ,转子永磁磁极磁势Em在主旋转磁场方向的直轴磁势分量、交轴磁势分量分别是Emcosθ、Emsinθ;
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6、根据磁势平衡原理,定子励磁电流将增加Emcosθ/N1,定子转矩电流为Emsinθ/N1;
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7、负载由小到最大,θ由0~90度,当负载超过最大负载转矩,θ大于90度“失步”发生;
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8、最大转矩电流I1m为Emsinθ/N1= Emsin90/N1= Em /N1,
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最大励磁电流为Io - Emcosθ/N1= Io – Emcos90/N1= Io – 0 = 0 ;
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9、在电机学中,角度θ叫做功角;
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10、功角就是转子永磁极被负载拖着向后转过的角度,负载越大、功角越大、电机转矩越大,电机转矩电流、励磁电流同时增大;
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  (二)变频运行时:
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1、频率下降、电压下降,但主磁场Φo恒定,以上参数还可以继续采用,和工频是一样的;
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2、由于转子永磁极Φm与主旋转磁极Φo同步、同速,所以永磁同步机变频调速,恒速可采用:
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“频率闭环”控制模式 电流闭环失速保护,既通过频率调节器直接给定频率(速度),检测电流反馈电流限定频率;
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3、永磁同步机变频调速,恒张力可采用:
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“电流闭环”控制模式,给定电流、检测反馈电流、比较→频率调节器输入端,频率调节器输出端→频率,原理:
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负载张力增大→电流增大→检测、反馈、与电流给定比较→频率调节器输入端→频率调节器输出端→频率下降转速下降→电流下降→负载张力不增大恒定。
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4、为了防止失步,可以采用限定定子最大电流的失速保护模式;
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