在开放式数控系统中，驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下，开放式核心控制器(如PMAC)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置，从而实现驱动元件的灵活配置。

图1

步进电动机不能单独工作，它必须和其专用设备——步进电动机驱动器一起使用。步进电动机驱动器的基本功能是:按照一定的顺序和频率接通和断开步进电动机的励磁绕组，按照要求使电动机启动、停止：提供足够的电功率：提高步进电动机运行的快速性和平稳性。步进电动机驱动器的组成如图1。

如图1，脉冲分配器接收到指令脉冲信号和方向信号以后，将指令信号按照电动机的导电相序分配脉冲信号，这些分配后的指令脉冲信号经过功率放大器驱动步进电动机工作。在实际应用中，还涉及如电路保护、细分驱动等问题。细分驱动的原理是在每次输入脉冲切换时，不是将绕组电流全部通入或切除，而是只改变相应绕组中额定的一部分。这样绕组里的电流不是一个方波，而是一个阶梯波，电流分成多个台阶，则转子就以同样的个数转过一个步距角。细分驱动的主要目的是使步进电动机运行更加平稳，提高匀速性，减弱或消除振荡，但同时也使驱动器的结构变得复杂。目前市场上步进电动机驱动器很多，如日本MYCOM公司生产的UPS200，它可以用来驱动两相混合式步进电动机。每相电流最大为2A且可调，可以接收脉冲加方向信号或双路脉冲信号(CW和CCW)，能够实现整-半步驱动，有过电流保护功能以及自动半电流(在没有指令脉冲1s后将相电流减半)功能。

图2

永磁交流伺服驱动装置按照驱动电流波形和控制方式分为矩形波电流驱动和正弦波电流驱动(SPWM)两种类型。矩形波驱动的永磁交流伺服电动机为无刷直流伺服电动机，正弦波驱动的永磁交流伺服电动机为无刷交流伺服电动机。同步交流伺服驱动器的原理如图2。