2、电机的基本原理－－－－－－-电势平衡；

1）如果不考虑热损耗，电源电压始终等于电机反电势，大小相等方向相反，反电势就好像电源电压的一个镜像，即所谓电势平衡；

2）如果考虑热损耗，或者说电枢电路电阻压降，那么反电势比电源电压小一个压降；

3）电压与反电势、电枢压降的和相等，等式就叫电势平衡方程式；

3、电机工作时，电压是已知的，电流是已知的，那么反电势是可以计算出来的；

4、所以检测反电势，才是“典型的脱裤子放屁！”

5、你怎么检测反电势，反电势的两端就是电压的两端，在这两端你只能测量电压，而不能直接检测反电势，这就是说，你要直接检测反电势，你就进入了死胡同！

引用波恩 的回复内容：

楼上真感兴趣的显然不是“在步进电机驱动系统中如何检测反电势”！让楼上去Baidu一下，Google两把，Bing几回也就无能为力了！

1、接着我76-79楼的关于反电势的问题接着说；

2、前边讲过了反电势是电源电压的一个镜像，端电压与反电势具有相同的端，你要单独直接检测反电势的大小是不可能的；

3、谁也没有这个本事，百度就会有这个本事？

4、那么怎么检测反电势的大小？只能间接检测！

5、因为反电势等于电源电压减去电阻的压降，既E=U-RI，可以通过检测电压与电流计算出反电势的大小及变化；

6、人们无法检测充电中的蓄电池的反电势就非常明了的说明了这个道理；

7、这是个基础理论的问题，波恩到现在还不明白，说明他的基础太差。

“不检测电流如何实现电流恒定”———典型的脱裤子放屁！

 “反电势”恰恰是有些无外加传感器的步进驱动系统防失步的利器，而堵转就是步进电机失步的结局，这正是本人建议楼主考虑反电势波形畸变的出发点，也恰恰是某个大神眼中的死胡同。

 所以本人反复强调，请回帖者基于自己在楼主主题领域的知识和经验回帖，而不是想当然的随意挥洒，胡下结论。

1、波恩说“‘反电势’恰恰是有些无外加传感器的步进驱动系统防失步的利器”，还有他在本论坛发表的几个论文帖子里，都有相同的描述，在他看来反电势是独立存在，而且是可以独立检测的；

2、实际上反电势的大小只能通过电压的变化、电流的变化反映出来：

3、波恩为什么不回答反电势的检测位置，他回答不了，其实没有人能回答，因为反电势不能直接测量；

4、这次辩论纠正了波恩的一个错误观点，给波恩补了一个基础知识，波恩虽然失了面子，但是基础知识有长进，这叫有得有失；

5、我有什么收获，我的收获就是被波恩张榜“封杀”！

6、那我为了什么？为了年轻人茁壮成长，为了波恩真正成为一个名副其实的伺服英才！