脉冲计数法测转速只能得到平均速度。有3种测速法：
    1.在固定的时间内测量脉冲的个数，适用于高频信号。
    2.测量一个周期内高频时钟脉冲的个数，适用于低频信号。
    3.测量时间大致固定，测量N个周期内高频时钟脉冲的个数，适用于频率较低、变化较大的场合。
    用单片机来测速很方便。PLC的普通计数器的计数过程与扫描循环有关，计数频率只有几十HZ，频率高时可能漏计。如果用PLC计高频脉冲个数，需要使用高速计数器。下面用第三种方法，使用PLC的实时时钟来测时间。
    假设测量周期约为一秒，可在被测信号的上升沿产生中断，在硬件中断组织块OB40中读取实时时钟的时间，记录中断的次数，计算从第一个上升沿开始已经经过的时间，如果超出一秒则根据信号周期数和经过的时间计算出转速。
    上述方法的误差较大，时间分辨率为1ms。两次中断之间的时间和信号的周期之间也有较小的误差。优点是不需要外接硬件电路。
    如果用外部高频时钟脉冲，外接硬件电路来获取被测信号整周期数的高频脉冲，可提高精度。我用这种方法和PLC为水轮机调速器测量过工频频率。