1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式；
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2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要；
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3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态;
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4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的！
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5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式！用过程控制的方式是很难实现的！
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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