1FT6电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内置式编码器1FT6电机可以在SINAMICS S驱动系统上工作。SINAMICS S全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的最高要求。