运动控制中,用伺服电机作为控制的最终执行部件,那么伺服电机与普通电机有什么不同?
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1、普通电机是接在电源上的;
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2、伺服电机是接在信号源上的;
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1、普通电机的电流,只代表能量;
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2、伺服电机的电流即是能量更是信号,
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1、普通电机的控制靠开关,开、关只意味着电路接通或者断开,转子在什么位置,不知道;
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2、伺服电机的控制不是开关,有信号就动作,无信号就停着,停在什么位置,在什么位置启动,都是确定的;
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3、伺服电机是一个信号源的功放输出级的负载,就好像功放的喇叭;
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4、所以伺服电机与普通电机的差别首先是作用、功用或功能上的差别,然后才是结构上的千变万化!
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1、普通电机,电源、负载是它自主转动的条件;
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2、而伺服电机,信号源、负载是它被动转动的依据,哪怕是半分毫也不能自主;
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3、所以伺服电机是“听话”的“好电机”,就像听话的好孩子,一点不俏皮!
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