传感器 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
编码器 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
—角位移,线位移及转速传感器. WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
增 量 型 编 码 器 (旋转型) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
工作原理: P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。