电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算如下图所示

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值

例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。

(1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

     △Lo=

  (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

    电子齿轮比＝

  (3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

    Fc=

解答：

  (1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

      △Lo= 8mm/131072

  (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

      △Lo×电子齿轮比×1000=0.1

  (3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

      Fc×电子齿轮比=3000/60×131072