电子齿轮比计算样例
日期：2009-7-13 22:54:30 来源：互联网
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电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。
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例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
计算如下图所示
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根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值
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例子2：已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。
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(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
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△Lo=
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(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
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电子齿轮比＝
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(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？
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Fc=
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解答：
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(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？
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△Lo= 8mm/131072
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(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？
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△Lo×电子齿轮比×1000=0.1
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(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？
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Fc×电子齿轮比=3000/60×131072
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