三菱伺服AL52报警故障分析
日期：2009-6-19 0:29:53 来源：互联网
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公司安装一台设备，用的伺服电机是以前不用的设备上拆下的，电缆也是现成的。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
设备组装好后进行接电调试，两台伺服电机分别控制两个轴。第一个轴用调试软件测试时，运转没有问题。当测试第二个轴时，电机刚转一下，就停止了，伺服放大器上报警，代码为AL52。当下查找J2S的伺服手册，具体代码解释如下图：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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由于该轴机械上比较重，用手转相当困难，再者有的电缆接线都是以前用过的，应该没有问题，所以当时没想太多，就以为是负载太重了，于是就拆下电机轴处的联轴器，试了一下，结果还是同样报警。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
这时我有点怀疑伺服电机长时间不用，来回拆装出了问题，于是就将两台电机的接线换着试了一下，结果试出来问题出在了第二轴电机与伺服之间的这根电缆上。因为以前用过，所以相序是不会错的，用万用表一测，原来是三根线其中的一根断掉了。这时我才注意到手册上提到的第8条主要原因，结果当时没有重视，没有第一时间测量这根电缆，而耽误了很多时间。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
我在这里的总结就是调试时遇到问题不怕，但不要瞎猜，要仔细的看手册，一条一条的对照，这样处理问题会事半功倍。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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