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细说原点回归的原理 
日期:2009-4-6 23:00:38 来源:本站整理  
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三菱FX3U为例来详细说明一下

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回原点的原因是PLC电源OFF后,当前值寄存器中的数值就会清零,所以要将设备的实际位置与PLC中的记录相一致。下面是相应的指令

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手册上下面的这段话与图形的理解非常重要

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以下是注意的要点

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到这里,通过手册上的相关说明,应该对原点回归有个清晰的理解了。还要提醒大家的是,选检测原点的开关时,要选常开触点的,否则FX3U的要修改相关内部信号,但之前型号的PLC就无法使用了。

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最后想说明的一点,所谓设备的回原点,就是当设备到达你设定为原点的位置后,给伺服放大器一个清零的信号,让伺服放大器也把这个位置定为零点,这个过程完全可以手动实现或通过各种方式实现的。所以在明白了原理后,完全可以自己灵活应用的。 

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