PLC控制步进电机往复运动小例！
日期：2009-2-9 23:23:26 来源：网络
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工作过程如上图所示：
1、步进电机带动加工台面在左限位开关X0和右限位开关X3之间进行往复运动；
2、加工台面向左移动时检测到X1信号或是加工台面向右移动时检测到X2信号的时候开始减速运行；
3、到达左限位或是右限位时停止，延时0.2秒后向相反的方向运动；
4、PLC输入信号X4为启动按钮，输入信号X5为停止按钮。
本例的PLC程序只是为给新学者起到一个引导作用，有如下缺陷：
1、假设PLC上电之初加工台面一定在中间位置，按下启动按钮后，步进电机即带动加工台面向右运行，并没有考虑加工台面的实际位置，会造成加工台面冲出右限位；
2、步进电机初始速度即为5000HZ，没有做加速时间控制，实际应用会造成步进电机无法启动；
3、步进电机在减速时同样是没有减速时间，立刻减速到1000HZ，如此方式并不适合实际应用；
4、操作停止按钮时，步进电机不减速停止，会造成机械损伤。
程序图如下：
注：
1、实际应用中可利用RAMP指令改变脉冲频率，达到缓冲开始/停止的目的；
2、PLSV与RAMP指令可在本网搜索相关说明。
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
工作过程如上图所示：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
1、步进电机带动加工台面在左限位开关X0和右限位开关X3之间进行往复运动；
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
2、加工台面向左移动时检测到X1信号或是加工台面向右移动时检测到X2信号的时候开始减速运行；
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
3、到达左限位或是右限位时停止，延时0.2秒后向相反的方向运动；
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
4、PLC输入信号X4为启动按钮，输入信号X5为停止按钮。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
本例的PLC程序只是为给新学者起到一个引导作用，有如下缺陷：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1、假设PLC上电之初加工台面一定在中间位置，按下启动按钮后，步进电机即带动加工台面向右运行，并没有考虑加工台面的实际位置，会造成加工台面冲出右限位；
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2、步进电机初始速度即为5000HZ，没有做加速时间控制，实际应用会造成步进电机无法启动；
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、步进电机在减速时同样是没有减速时间，立刻减速到1000HZ，如此方式并不适合实际应用；
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4、操作停止按钮时，步进电机不减速停止，会造成机械损伤。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
程序图如下：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
注：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
1、实际应用中可利用RAMP指令改变脉冲频率，达到缓冲开始/停止的目的；
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2、PLSV与RAMP指令可在本网搜索相关说明。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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