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程序图如上,其中:P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
X0:启动按钮,接外部按钮常开点WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
X1:停止按钮,接外部按钮常闭点WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
X2:急停按钮,接外部按钮常闭点P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
X3:热继电器保护触点,接热继电器动断触点(热继电器没动作时闭合)WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Y0:控制外部电机主继电器线圈plcjs.技.术_网
Y1:控制外部串联电阻用继电器线圈WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
Y2:控制外部全压启动继电器线圈WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
T0:转换用时间继电器WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
工作过程:WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
按启动按钮X0,Y0,Y1闭合输出控制外部接触器,电机串电阻启动开始,启动2秒后,T0得电吸合,断开Y1,接通Y2,电机全压运行。在运行过程中,按停止或是急停按钮或是热继电器因电机电流过大而动作,都将立刻使电机停止运转。WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
PLC编程注意事项:WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1、观者应该注意到了,我把停止、急停、热继器这三个按钮都接了常闭点。这是我们在设计时应该注意的问题。WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
按钮从断开到闭合是需要一小段距离的,这一小段距离虽然很短,但是也需要时间。在重要机械控制中,也许就是这一小段时间造成停机过慢而酿成大祸。比较起来常闭点断开行程要比从断开到闭合的行程要小的多。WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2、在设计机械运行设备的电路时,一定要加上大蘑菇头的红色急停按钮。红色显眼,大蘑菇头突出,明显高于其他按钮,在紧急状态时,操作者很容易及时操作急停操作。也许多加了这一个输入点会令成本大大增加(只有八点输入的PLC,需要接九个外部输入时就得增加一个扩展)。但是却保证了机械与人身的安全。再说直白点,就是发生了事故,您做为设计者,减少了责任!WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
3、上面的图有两个,他们的功能都是实现电动机串电阻启动。哪个更合理呢?WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
从程序步数来看,第一个合理,粗略地说步数越少,程序执行时间越短。(当然有的指令的运算时间比几个指令加在一起的运算时间都长。)WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
但是从安全角度来讲,图二就合理了。WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
先来看图一,当X1、X2、X3有其一断开时,Y0、Y1、Y2都断开,电机停止运行。只有再一次令X1闭合,电机才有重新启动。这是正常情况,但如果X1外接的按钮出问题了,它变成常闭了呢?(大家记得X1、X2、X3接的是常闭按钮吧)当我们按下X1时,电机停止,当我们抬起手后,X1又接通了,这时电机不就是又开始启动了嘛!WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
而图二就不会发生这种情况,因为图二中的X0是用的上升沿指令。也就是不管X0闭合多长时间,它只执行一个扫描周期。RST复位Y0后,只有X0从断开再进入到闭合状态才能让Y0置位。(我愿意用SET,RST指令,而不愿意用OUT指令。)WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
但是这两个图都没有考虑干扰的因素,如果因为干扰而造成X0闭合,电机不是自动转起来了?所以还应该再完善一下,比如:WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
LD X0 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
OUT T1 K2WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
LDP T1——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
LD X2plcjs.技.术_网
LD X3WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
LD X4WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
SET Y0WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
干扰信号不会保持200毫秒的时间。WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
安全第一,是我们在编程时要时刻注意的事情。WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网