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2. 机电控制系统的基本组成结构与工作原理WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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机电控制系统是机电控制技术的具体表现形式,通过控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测元件与转换元件、导向与支承元件和传动机构等.使机电装备达到所要求的性能和功能。机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出,并按照指令规定的规律变化的功能单元,是机电一体化产 品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。plcjs.技.术_网
机电控制系统一般由指令元件,比较、综合与放大元件,转换与功率放大元件,执行元件,工作机构,检测与转换元件等6部分组成,如图1.4所示。为了研究问题方便,通常又把指令元件和比较、综合与放大元件合称为控制器(控制元件);将转换与功率放大元件和执行元件合称为机电动力机构;机电动力机构和工作机构合称为被控对象。对于控制精度要求不高且执行元件的输出能够按其给定规律运动时,可以采用开环控制。此时检测与转换元件也可以没有;但为了显示与检测,系统中仍应装有检测与转换元件。WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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机电控制系统的工作原理是:由指令元件发出指令,通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较,再将差值进行处理和放大、控制及转换,将此处理后的信号加到功率放大元件并作为执行元件的输入信号,使得执行元件按指令的要求运动;而执行元件往往和机电装备的工作机构连接,从而使机电装备的被控量(如位移、速度、力/转矩等)符合要求的规律。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
机电伺服控制系统是指系统的输出为机械量,且输出跟随指令运动的机电控制系统。随着计算机(特别是微处理器)的普及和性能价格比的提高,机电控制系统的指令产生、信号比较与综合等功能可以交由计算机完成。采用计算机控制的机电系统,由于计算机的强大数据处理功能、良好的重复性、方便的编程和人机接口,因此可以使机电系统的灵活性和自动化程度大大提高。WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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