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Servostar Motionlink软件是丹纳赫（Danaher）专门用于为其Servostar系列伺服控制器进行组态配置的软件。在更换控制器或日常维护时，经常需要下载保存控制器的SSV文件或更新Firmware（固件）。下面分别介绍一下这两种操作的方法和步骤。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
SSV文件是在组态伺服控制系统（使用Motionlink进行）时自动生成的配置文件，用来保存伺服控制的一些控制参数，其保存在伺服控制器（以下称MC-motion controller）中。当更换MC时，需要把原MC中的SSV文件上传到新的mc中才可以运行。下面先介绍一下把原来MC的SSV文件下载到电脑中的方法。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
电脑和MC连接的方法有RS232通讯和Ethernet（以太网）及Dpram三种方法，以下介绍以RS232和MC为例来介绍SSV文件下载的步骤和方法。需要说明的是，因为是RS232通讯，通讯电缆两端的D型头的针2和3要交叉，即一端的针2接另一端的3，3接另一端的2,5和5对接就可以了，其它未用的针不要连接。如下图所示：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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连接好RS232通讯电缆后，启动Motionlink,点击ComSetup图标：plcjs.技.术_网
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2、因使用的是串口RS232通讯，所以点击“RS232”标签，选择通讯端口和通讯的波特率（也可以不选择，由系统自动指定），再点击“Scan”来自动查找MC。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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3、查找到MC后，记下MC的地址（如下例中为4），在下载Firmware时要用到此地址。关闭该查找窗口，并点击通讯设定窗口（第2步的窗口）中的OK按钮，退回到第一步中的窗口。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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4、返回到第1步的窗口后，点击“Start”按钮，在出现的窗口中再点击“Backup data to disk”图标。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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5、在出现的Editor窗口中先点击“receive”把MC中的SSN文件下载到电脑中，再点击“Save”把SSV文件保存到电脑中。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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至此，MC中的SSV文件已经保存在电脑中，为下一步更新MC的Firmware做好准备。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
丹纳赫Motionlink软件下载：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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