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伺服驱动与步进驱动的比较
日期:2008-5-14 0:06:07 来源:本站整理  
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伺服驱动与步进驱动的比较

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1.控制精度不同
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步进电机由步距角确定
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交流伺服系统的控制精度由旋转编码器来保证。
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2.低频特性不同
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步进电动机在低速时易出现低频振动现象。
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交流伺服电动机在低速时也不会出现振动现象。
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3.矩频特性不同
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步进电动机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降。
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交流伺服电动机为恒力矩输出,在额定转速以上为恒功率输出。
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4.过载能力不同
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步进电动机一般不具有过载能力。
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交流伺服电动机具有较强的过载能力。
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5.运行性能不同
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步进电动机的控制一般为开环控制,升速过快或负载过大时易出现失步或堵转的现象;降带过快时易出现过冲现象。
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6.速度响应性能不同
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步进电动机从静止加速到工作转速需根200-400ms。
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交流伺服系统的加速性能较好,仅需几毫秒。
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综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电动机,在一些要求不高的场合也经常用步进电动机来做执行电动机。
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