我的博客都是原创自己写的，上篇预告的“编码器信号及与后续设备的连接”，由于出差工作忙，只能拖到今天来写，因为增量编码器的脉冲输出应用已经较为普及，我今天就偷懒只写绝对值的了。（如有需要了解增量的，可在后面回复里提出来啊。）
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绝对值编码器信号及与后续设备的连接：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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上篇说到绝对值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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一．并行输出：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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多少位（码道）绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。plcjs.技.术_网
2。占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3。传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10米内使用，对于复杂环境，最好有隔离。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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推荐的并行绝对值编码器型号：GAS60 R13 E10 PB ----13位单圈并行推挽式输出WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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GAS60 R16 E10 PB ----16位单圈并行推挽式输出plcjs.技.术_网
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GMS60 R12 E10 PB ----12位单圈并行推挽式输出WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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多圈绝对值编码器不推荐用此输出形式。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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二。同步串行界面（SSI）输出：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般高位数的绝对编码器和绝对值多圈编码器都是用串行输出的。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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串行输出分同步与异步界面，同步就是发送指令与数据是同步的，这样就是指令走一对电缆，数据走一对电缆，同步工作，常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其数学格式各家自行约定，指令一般有三部分组成，1是同步节拍，2是指令-数据输出的内容，3是数据的起始，这些往往以通讯规约集合在一起了。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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SSI只是同步串行界面的简称，国际上并没有统一的标准，以德国海德汉、STEGMANN为主的绝对值编码器厂商使用的5V差分、中断时钟同步的SSI标准作为绝对值编码器SSI输出的主流，一些厂家与其相似，但仍然有细微的差别，选购使用时需了解清楚。国内厂家往往不够了解，以为SSI都是一样的，等买来连接起来才发现不对，或者在家里连接的都好的，到了现场连接就不稳定，或工作一段时间之后不稳定（由于对其细小差别的不了解，或因现场因素、或一段时间之后器件的细小变化而产生了变化）。国外厂家出于商业目的，往往要求配置其推荐的后续设备，而对于自行选定或开发的后续设备，除非有很大的量，一般是不一定支持的。国内自行开发SSI信号传感器或SSI接收设备的厂家，应对各种SSI的细微差别充分的了解，如不了解，往往会在家连的好好的，到了现场就经常不稳定，此为在SSI信号的细节上没有处理好。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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我从1997年开始在国内推荐使用德国标准的SSI，是国内最早使用SSI的人之一，十年的积累，对于各种SSI的差别有较多的了解，故我公司开发的GP1312系列SSI仪表，能够很好地与各种SSI编码器连接，并稳定地工作，其中在广东飞来峡水利枢纽、上海张家塘水闸、济南钢厂从1999年使用至今，一直稳定工作，深得使用客户的好评。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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以海德汉、STEGMANN为主流的SSI信号后续设备，西门子S7-300以上PLC都有相关的模块接口，德系的各种PLC和运动控制卡也都有匹配的接口，而法国的（如施耐德）或美国的，虽说也有这样的接口，但还是有细微差别的，一定要了解清楚，试用时，应带着较长电缆（100米）、较高时钟频率读取信号，以判断读数的稳定性。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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我公司的GP1312系列SSI仪表，对于各种细小差别都可以调整，既可以直接连接使用，也可以作为转换器，转换为4—20mA、RS485或并行信号，再连接后续设备，如与工控机连接，较多的是用GP1312RL/EH转换成RS485信号连接工控机的。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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同步串行信号的发展：SSI信号是最简单的串行信号，同时，其信号的可靠性就较低，需要在发送-接收做相应的可靠性处理，随着运动控制速度要求越来越高，或数据可靠性要求越来越高，同步串行信号增加了很多新的内容，如海德汉的EnDat， STEGMANN的hiperface，以及宝马集团的Biss，这些信号特点都是传输速度快，为避免传输速度快而产生的错码概率，而增加了循环校验码CRC，并可以读取编码器内部的工作寿命、工作温度、光学读头可靠性等信息，这类编码器目前都是连接其专用的接口，成本较高，主要在高速运动控制中使用。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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推荐的SSI绝对值编码器型号：GAS60 R13 E10 SGB----13位单圈SSI输出——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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GAX60 R13/12 E10 SGB----25位多圈（13+12）SSI输出——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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推荐的SSI信号转换器型号：GP1312SP----25位SSI转换并行推挽式输出P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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