绪论
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0.1电机的分类
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1、一般认为电机是指电能与机械能或电能与电能相互转换的设备，前者即旋转电机，包括发电机和电动机；后者即变压器
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2、电机具有的优点
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（1）、电机中能量的转换主要以电磁场为媒介，其运行效率高；
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（2）、电机可以通过不同设计，使之具有不同性能，满足不同类型生产机械要求的多品种、多规格型号，产品易与系列化；
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（3）、电机的起动、制动、反向、调速等控制简单、反应迅速，可实现完善的保护；
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（4）、电机的运行状态易与检测，并可将检测信号输入反馈系统，利于实现生产过程的自动控制和集中管理
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0.2电机理论中的基本电磁定律
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1、 全电流定律
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设空间有N根载流导体，环绕载流导体的任一磁通闭合回路中，磁场强度（H）的切向分量沿该回路的线积分等于该回路所包围的电流代数和，即
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∮l Hdl=NI
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其中，H____沿该回路上各点切线方向的磁场强度分量
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I____每根导体中的电流，电流的正负号这样确定；凡导体电流方向与积分路径方向符合右手螺旋关系，则电流为正，反之为负。
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（因为，环绕载流导体的磁通闭合回路有很多条，每条的积线分结果都一样，都是NI）所以说，该磁场强度沿闭合回路的线积分，其结果与积分路径无关，因此 ∮l Hdl=∮l＇ H＇dl＇=NI
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(由于相等电压并联后,其电压值不便). NI 称为该磁路的磁动势,简称磁势.
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全电流定律是电机和变压器磁路计算的基础.若磁路是由不同的材料或不同长度和截面积的数段组成的,其全电流定律可表示为
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H1l1+ H2l2+ H3l3+ H4l4+ Hσσ=Σ(Hl)=NI
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其中 H1l1 H2l2 H3l3 、……---磁路各段的磁压降；
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l1 l2 l3……---磁路工程计算的平均长度
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σ---空气隙长度
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有效导体数N可用线圈匝数W表示。因此，磁势强度F可以记做线圈匝数乘以电流，即
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F = WI = NI
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从物理学可以知道：磁场强度H与磁感应强度B以及磁导率μ的关系为
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H = B / μ
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工程上将磁感应强度B表示为单位面积的磁通量，称为磁通密度，简称磁密。
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B = Φ / S
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其中Φ为磁路磁通量， S为磁路截面面积。这样H可由下式计算
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H = B / μ = （Φ / S）/ μ = Φ /（μS）
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代如 H1l1+ H2l2+ H3l3+ H4l4+ Hσσ=Σ(Hl)=NI当中，有
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[Φ1 /（μ1S1）]l1+ [Φ2 /（μ2S2）]l2+ [Φ3 /（μ3S3）] l3+ [Φ4 /（μ4S4）]l4+ [Φσ/（μ0Sσ）]σ=Σ(Hl)=NI
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[l1/（μ1S1）]Φ1+ [l2/（μ2S2）]Φ2+ [l3 /（μ3S3）]Φ3+ [l4/（μ4S4）]Φ4+ [σ/（μ0Sσ）]Φσ=WI=F
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磁力线总是闭合的，这一现象称为磁通连续性。事实上，由于漏磁通的存在，磁路中各截面的磁通量并不相等，而且各段铁芯的饱和程度不同，其相应的磁导率也不相同。
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类比电阻的计算公式，可以定义磁路的磁阻
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Rm = l / （μS）
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于是[l1/（μ1S1）]Φ1+ [l2/（μ2S2）]Φ2+ [l3 /（μ3S3）]Φ3+ [l4/（μ4S4）]Φ4+ [σ/（μ0Sσ）]Φσ=WI=F可以写作
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Rm 1Φ1+ Rm 2Φ2+ Rm 3Φ3+ Rm 4Φ4+ RmσΦσ=WI=F
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一般情况下，铁芯的磁导率要比空气大的多，所以其磁导率甚小。就是说，磁势的绝大部分消耗在空气隙的磁阻上。由此可见，在电机中，气隙虽然很小，但其磁阻很大，通常大约占总磁阻的70～80%。当粗略地估算时，可以认为
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