WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
单轴和多轴运动控制功能块
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
单轴运动控制的功能范围
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
与PLCopen的标准与补充功能块相符合。单轴运动库文件由单轴运动功能块(非耦合命令)组成WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
轴 开/关W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
MC_PowerWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
从 "错误停止"到 "静止"转换WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
MC_ResetWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
读PLCopen 状态 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MC_ReadStatusWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
运动_速度功能块
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
目标速度定义
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MC_MoveVelocityWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
定义速度------时间曲线 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
MC_VelocityProfileWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
转换到PLCopen "停止"状态 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
MC_StopWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
运动------定位功能块
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
开始 参数化引用
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MC_HomeWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
绝对定位 plcjs.技.术_网
MC_MoveAbsoluteWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
相对定位 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MC_MoveRelativeWWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
对启动定位的 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
附加定位 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MC_MoveAdditiveWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
读出轴的实际位置 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MC_ReadActualPositionP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
定义位置-时间曲线 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
MC_PositionProfileP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
运动------管理功能块
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
读驱动器错误
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
MC_ReadAxisErrorplcjs.技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
读驱动器参数WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
MC_ReadParameterWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
写驱动参数WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
MC_WriteParameterWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
另有寻零补充，错误处理等。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
多轴运动控制程序库的功能范围W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
与PLCopen的标准与补充功能块相符合，多轴运动库文件由多轴运动功能块(非耦合命令)组成,该多轴功能以单轴程序设计库为基础。多轴运动控制允许耦合的几个轴同步运动。
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除基本的CAM功能之外，还有新功能块；可提供电子装置单元、重叠定位、主轴相位调整与虚拟主轴。主轴与从轴的耦合是通过命令执行的，是通过系统同步地实现的。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
功能块总是与一个同步总线系统结合使用。不需具备有关总线的专门知识。
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运动------CAM曲线功能块
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用CAM开始同步运动
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MC_CamInWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
用CAM终止同步运动，已定义WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MC_CamOutplcjs.技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
CAM数据记录选择WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
MC_CamTableSelect WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
运动------电子齿轮单元
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
用传动起动同步 轴耦合
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MC_GearInplcjs.技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
终止同步轴耦合WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
MC_GearOutWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
运动------同步定位WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
双重同步定位
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MC_MoveSuperImposedWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
主轴的双重定位WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MC_PhasingWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
运动------主虚拟轴功能
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同步网络驱动做计算的主轴
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MC_MasterEngineWWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
其他主轴资源的附加块WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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标签(TAG)：单轴 多轴 运动控制 功能块