Parker为全球运动控制领域的领导品牌，Compax 3驱动器为Parker高端伺服驱动器。前天听了相应讲座，觉得在目前使用过的伺服驱动器中，Compax 3是富有特色、最易于使用、能力也几乎是最强的驱动器。

1、 适用性强

供电电压110/230VAC，三相230VAC，三相400VAC-三相480VAC

额定电流等级从1.5A到155A。峰值电流能做到连续电流的1.5倍到3倍。

       支持RS232/RS485，Profibus-DP，CANopen，DeviceNet，Ethernet Powerlink。

       支持各种马达驱动：标准旋转伺服电机，异步电机，直驱电机（直线电机/扭矩电机）。

       支持多种反馈类型：旋转变压器、正余弦编码器、模拟和数字霍尔传感器、旋转和直线编码器、Endat 2.1接口、SSI接口。

2、  向导式的配置，让配置灵活性更高，更为简便。可以在配置中直接采用机械参数，不需考虑脉冲当量、电子齿轮比等繁复的问题。仅仅勾选就能将电机初始转向调转过来。

3、  4通道示波器帮助诊断，协助高性能应用的调试开发。

4、  驱动器内置编码器误差补偿，减少电流/速度纹波，集成Jerk急加减速设置，减少机械受力，抑制共振。

5、  位置/速度/电流控制周期分别为125us/125us/62.5us，位置和速度为48位分辨率。内置给定值生成器，虚拟主轴、内部定时器、速度/加速度/加加速度的轮廓生成器。

6、  具有T10，T20，T30，T40四个技术等级。

7、  T10：用于外部运动控制器控制；扭矩、速度、位置控制；14位分辨率模拟量控制；脉冲方向信号（24V或TTL 5V），编码器防止输出，固定I/O功能，全部用向导配置驱动器。

8、  T21：T10的功能上外加分度器功能，通过运动轮廓曲线简单定位（最大31个），动态定位：On-The-Fly改变最终位置；套准/位置捕捉（<1us）；电子齿轮；支持各种通讯总线。

9、  T30：用IEC61131-3编程的驱动/控制器，提供通常的运动/驱动功能块。特殊的扭矩控制模式（可以从位置控制模式切换到扭矩控制模式，特别适用于冲压控制）。由于驱动器和PLC公用一个PLC，驱动器的参数直接被PLC调用，故PLC对于运动控制的处理达到了最快的速度。这点，在电子凸轮以及高速度、精度要求的应用中具有很好的优势。

10、              T40：包含T30的所有功能，先进的电子凸轮；通过C3 CamDesigner向导生成电子凸轮轮廓曲线；On-The-Fly CAM耦合，可采用模拟量、编码器、虚拟主轴、实时总线作为主动轴。

11、              C3运动轮廓设置。设置31段定位曲线。

12、              先进的优化工具。

13、              负载识别（自整定）。

14、              输入仿真（T10&T11）。

15、              C3马达管理器，管理各类马达参数，用于配置不同电机。

16、              C3调试器，对PLC程序进行调试。

17、              C3调试器-逻辑分析器

18、              帮助文件下载以及安装。

19、              其他优势：非常高的可靠性（低于0.5%的制作相关不良），产品系列全，只有Parker的驱动器内置了第三类安全，能很好的集成进PLC网络，能驱动各种马达（各种同步/异步马达）；非常柔性的适合各种简单和复杂控制；梯形图编程（和其他语言）；驱动器能通过软件从高往低设置；非常完善的HTML帮助文件；当和别的品牌驱动器进行测试，总是表现优异。