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ParkerCompax3伺服驱动器优势
日期:2009-12-15 16:55:23 点击:
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Parker为全球运动控制领域的领导品牌,Compax 3驱动器为Parker高端伺服驱动器。前天听了相应讲座,觉得在目前使用过的伺服驱动器中,Compax 3是富有特色、最易于使用、能力也几乎是最强的驱动器。

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1、 适用性强

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供电电压110/230VAC,三相230VAC,三相400VAC-三相480VAC

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额定电流等级从1.5A155A。峰值电流能做到连续电流的1.5倍到3倍。

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       支持RS232/RS485Profibus-DPCANopenDeviceNetEthernet Powerlink

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       支持各种马达驱动:标准旋转伺服电机,异步电机,直驱电机(直线电机/扭矩电机)。

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       支持多种反馈类型:旋转变压器、正余弦编码器、模拟和数字霍尔传感器、旋转和直线编码器、Endat 2.1接口、SSI接口。

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2、  向导式的配置,让配置灵活性更高,更为简便。可以在配置中直接采用机械参数,不需考虑脉冲当量、电子齿轮比等繁复的问题。仅仅勾选就能将电机初始转向调转过来。

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3、  4通道示波器帮助诊断,协助高性能应用的调试开发。

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4、  驱动器内置编码器误差补偿,减少电流/速度纹波,集成Jerk急加减速设置,减少机械受力,抑制共振。

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5、  位置/速度/电流控制周期分别为125us/125us/62.5us,位置和速度为48位分辨率。内置给定值生成器,虚拟主轴、内部定时器、速度/加速度/加加速度的轮廓生成器。

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6、  具有T10T20T30T40四个技术等级。

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7、  T10:用于外部运动控制器控制;扭矩、速度、位置控制;14位分辨率模拟量控制;脉冲方向信号(24VTTL 5V),编码器防止输出,固定I/O功能,全部用向导配置驱动器。

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8、  T21T10的功能上外加分度器功能,通过运动轮廓曲线简单定位(最大31个),动态定位:On-The-Fly改变最终位置;套准/位置捕捉(<1us);电子齿轮;支持各种通讯总线。

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9、  T30:用IEC61131-3编程的驱动/控制器,提供通常的运动/驱动功能块。特殊的扭矩控制模式(可以从位置控制模式切换到扭矩控制模式,特别适用于冲压控制)。由于驱动器和PLC公用一个PLC,驱动器的参数直接被PLC调用,故PLC对于运动控制的处理达到了最快的速度。这点,在电子凸轮以及高速度、精度要求的应用中具有很好的优势。

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10、              T40:包含T30的所有功能,先进的电子凸轮;通过C3 CamDesigner向导生成电子凸轮轮廓曲线;On-The-Fly CAM耦合,可采用模拟量、编码器、虚拟主轴、实时总线作为主动轴。

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11、              C3运动轮廓设置。设置31段定位曲线。

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12、              先进的优化工具。

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13、              负载识别(自整定)。

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14、              输入仿真(T10&T11)。

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15、              C3马达管理器,管理各类马达参数,用于配置不同电机。

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16、              C3调试器,对PLC程序进行调试。

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17、              C3调试器-逻辑分析器

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18、              帮助文件下载以及安装。

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19、              其他优势:非常高的可靠性(低于0.5%的制作相关不良),产品系列全,只有Parker的驱动器内置了第三类安全,能很好的集成进PLC网络,能驱动各种马达(各种同步/异步马达);非常柔性的适合各种简单和复杂控制;梯形图编程(和其他语言);驱动器能通过软件从高往低设置;非常完善的HTML帮助文件;当和别的品牌驱动器进行测试,总是表现优异。

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