在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，也称伺服系统。

伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件（或者称为执行元件即伺服电机）组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。