运动控制系统核心包括应用软件、运动控制算法。
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应用软件一般ARM、单片机、PC等系统，与每种设备的实际应用密切相关，各种应用软件的要求差别较大，要求开发人员对系P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
统非常熟悉。
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运动控制算法为运动控制系统的核心部分，且为运动控制领域的通用技术，通常的实现方式包括：运动控制专用IC、自我开WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
发运动控制 算法；
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(1)运动控制IC，常见的有MCX314AL，PCL6045B； WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
优点：技术成熟，性能稳定； plcjs.技.术_网
缺点：成本较高，且无法进行功能扩展，无法满足某些特殊要求的场合。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
(2)自我开发运动控制算法。对于比较有技术实力的公司，一般会选择自我开发运动控制算法，一般会常用ARM、FPGA、DSP等方案WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
。
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优点：完全具有自主知识产权，可以根据特殊需求设计； WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
缺点：功能/性能稳定需要一定的开发时间，对开发人员的运动控制要求研究较高，且ARM、DSP为流水线工作模式，无法WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
满足某些高速要求的场合,而FGPA可以实现高速控制，但算法要求较高，对开发人员要求很高。
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本公司由多年从事运动控制的专家创建。掌握基于FPGA的运动控制核心算法，可以实现：
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（1）任意两轴圆弧插补； WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（2）任意多轴直线插补； WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
（3）螺旋插补； WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（4）T形速度曲线； WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
（5）S形速度曲线； WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（6）T S速度曲线； WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（7）PWM跟随速度曲线； WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
（8）Z轴跟随X/Y轴运动轨迹； P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
（9）运动轨迹坐标硬件触发； WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（10）速度前瞻预处理； WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
等等，并可根据各种运动控制产品的实际需求进行功能裁剪或重新设计。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
具有可移植性前，功能裁剪方便，处理速度快等特点：
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（1）可移植性强：全部采用VHDL代码实现，可以方面移植在xilinx/altera/lattice/actel等各种平台； WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
（2）功能裁剪方便：各功能均按照模块化设计，可根据客户的需求，进行合理的功能裁剪； WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（3）处理速度快：FPGA具有完全并行处理能力，速度处理及插补模块可以并行处理，其每个插补周期只需要4个系统clk，具WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
有很高的处理速度，而ARM、DSP等CPU均无法达到如此高速要求。
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