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近来在LPC的中断过程上看了点文献,作为一个初学者感觉这个内容与其它的处理器还是有很大的区别,比如说三星的S3C4510B,两者在中断的处理上理念是完全不同的,个人感觉LPC的要难一些,很多地方感觉上是在和ARM的规范打擦边球,下面具体说一下相关内容。WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
基础知识:LPC2294的EXT中断分为了三类,包括FIQ,Vectored IRQ,non-- Vectored IRQ,其中,以FIQ的优先级最高,而以non-- Vectored IRQ的优先级最低,系统一共提供了27个中断源,并且给这27个中断源进行了固定的编号,但是注意,这个编号和优先级没有任何的关系,并非是编号在前面的优先级就越高,见下面说明。WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
关键内容:两套控制渠道,plcjs.技.术_网
第一套:在ARM体系中,本来有SWI,FIQ,IRQ等这些中断的定义,并且已经定义了这些中断的开关控制位,就是在CPSR寄存器中,该寄存器包含了一个I位和一个F位,I位用于控制IRQ中断的开关,F用于控制FIQ的开关,但是值得注意的是CPSR的读取和修改在用户模式下是不能完成的,必须要通过SWI指令进入到特权模式下才可以进行修改。WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
第二套:在LPC的SFR(特殊功能寄存器)中,也提供了一套寄存器用于控制相应的中断的进行,这组控制器叫做VIC寄存器(都以VIC开头),改组寄存器包括了所有的与中断有关的设置,开启,分类等功能,仅仅是将外部中断引脚对应的部分功能分离出去,由EXT系列的寄存器来处理,因此,对这一个系列的寄存器的掌握是非常重要的!WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
两者间的关系:仅仅在第二套控制渠道下打开FIQ,IRQ中断是不够的,如果ARM内核没有开中断的话,整个系统就不会有中断产生,因此,常见的做法是这样:先将第二套渠道的控制内容处理好,然后通过SWI软件中断指令,将ARM处理器的模式切换为特权模式,在特权模式下,对CPSR进行“读出-修改-写回”的操作,将中断打开,然后在返回到用户模式。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
LPC的中断的特殊性:FIQ的中断和普通的ARM规定是没有任何区别的,即是在产生中断时,指令跳转到0x0000001C处开始执行,这个是没有什么疑问的。但是IRQ的响应过程就不同了,先看下面一段代码,这个是写在程序的头部的部分字节:WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ResetWWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
LDR PC, ResetAddr ;// 0x00000000,Reset --->Supervisor ModeWWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
LDR PC, Und_Addr ;// 0x00000004,Undefined Instruction --->Undefined ModeWWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
LDR PC, SWI_Addr ;// 0x00000008,Software Interrupt --->Supervisor ModeWWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
LDR PC, PAbort_Addr ;// 0x0000000c,Abort(Prefetch) --->Abort ModeWWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
LDR PC, DAbort_Addr ;// 0x00000010,Abort(Data) --->Abort ModeWW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
DCD 0xB9205F80 ;// 0x00000014,Reserved --->WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
LDR PC, [PC,#-0xFF0] ;// 0x00000018,IRQ --->IRQ ModeWWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)