现场是4套EP100B-3A伺服驱动器，以及四台不同功率的伺服电机。在接线上需要注意的是：脉冲、方向信号上要串电阻，电机和驱动器的U、V、W要一一对应，如果有抱闸要注意抱闸的接线。
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第一步，修改伺服驱动器内部的电机型号代码，使伺服驱动器和伺服电机对应起来。
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1、将0号参数改为385.
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2、将1号参数根据对应电机型号进行修改。
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3、将0号参数改回为315.
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4、写入保存，EE-DEF下长按ENT三秒，显示写入完成FINISH。
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注意，07725电机可以以07730的型号代码代替。
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第二步，试运行。
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1、将4号参数改为2。
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2、将20号参数改为1.
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3、将53号参数改为0001.
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4、5r模式下ENT，然后按上、下键调速。
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第三步，改变参数，以电子齿轮比为例。
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1、将13号参数改为3.
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2、EE-SEF长按ENT五秒，显示写入完成FINISH。
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出现错误以及解决对策
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1、驱动器上电报Err 33，主要原因是电机型号代码没有设对。
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2、电机运转数圈后停下来，报13号错误，可能是U、V、W没有对应。
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