单片机的MODEM通讯
日期：2008-6-12 19:05:40 来源：本站整理
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摘要 探讨单片机之间或单片机与PC之间采用MODEM的实现方法，以及通讯参数的设定、数据的接收发送和部分AT命令的介绍，并给出演示程序。
关键词 MODEM通讯 AT命令 单片机 MODEM
我们经常能见到关于PC的MODEM通讯的文章,但关于单片机MODEM通讯的文章却不多见。现在将我个人单片机MODEM通讯的实践经历写出来供大家参考。
要写单片机的MODEM通讯必须要有两个背景知识，一个是AT命令集，另一个是通用异步接收发送器（UART）。
1 AT命令集
下面介绍我通讯程序例子中涉及到的AT命令。
Dn：拨号命令。该命令使MODEM立即进入摘机状态，并拨出跟在后面的号码。D命令是基本的拨号命令，它受到其它命令的修饰可构成MODEM何时拨号以及如何拨号等操作。
T：音频拨号。例如，ATDT2245879，其中2245879为电话号码。
P：脉冲拨号。例如，ATDP2245879，其中2245879为电话号码。
，：标准暂停。我们常常碰到拨打外线电话时需要暂停一下，等听到二次拨号音（外线）之后才能再拨后续的号码。缺省时暂停时间为2s(秒)，它由S8寄存器指定。
Sn：表示MODEM内部的寄存器。
S0：自动应答。如果要求MODEM具有自动应答特性，则应该预先将MODEM的S0寄存器设置为非0。
S8：逗号拨号修饰符的暂停时间。该寄存器决定了当MODEM在拨号中遇到逗号（，）时应该暂停的时间。
2 通用异步接收发送器UART
深入理解UART内部结构以及内部寄存器各位的含义，详细了解数据发送和接收的过程，有助于编写出高效、稳定的程序。现以GM16C550为例介绍编写基本通讯程序需要知道的寄存器。实际的ADDRESS由具体接线决定。表1为GM16C550寄存器的介绍。
表1 GM16C550寄存器
（1） 波特率除数锁存器（LSB、MSB）
在通讯之前要进行一些参数初始化，波特率是首先应该考虑的一项。该寄存器是一个16位的寄存器，分为低8位（LSB）和高8位（MSB）寄存器。
当LCR.7=1，且A2A1A0=000/001时，单片机访问的是波特率除数锁存器LSB/MSB。GM16C550推荐的工作频率是1.8432MHz。这个频率除以16就是波特率的时钟频率，用于控制发送和接收数据的速度。下面给出波特率除数锁存器值的计算公式：
波特率除数锁存器值=工作频率/（16×期望波特率）=1843200/（16×期望波特率）
表2给出了常用波特率与波特率除数锁存器值。
表2 波特率除数锁存器
MOV DPTR,#LCR ；除数锁定允许
MOV A,#80H
MOVX @DPTR, A
MOV DPTR,#LSB ；波特率为9600baud
MOV A,#0CH
MOVX @DPTR, A
INC DPTR
CLR A
MOVX @DPTR, A
图1 GM16C550与RS232接线图
（2） 接收缓冲寄存器和发送保持寄存器(transmit and receive holding register)
当LCR.7=0，且A2A1A0=000时，读操作单片机访问接收缓冲寄存器（RHR），写操作单片机访问发送保持寄存器（THR）。
（3） 中断允许寄存器（interrupt enable register）
当LCR.7=0，且A2A1A0=001时，单片机访问中断允许寄存器（IER）。
IER.0=1，允许接收器数据就绪中断。
IER.1=1，允许发送保持寄存器为空时中断。即当从发送保持寄存器把一个字节移到移位寄存器时，产生一个中断，使发送保持寄存器能够接收下一个字节。
IER.2=1，表示允许接收有错信息或间断条件中断。
IER.3=1，MODEM状态变化中断。
IER.4～7，没有使用，设置为零。
MOV DPTR,#IER
MOV A,#01H
MOVX @ DPTR ,A
（4） FIFO控制寄存器（FIFO control register）
数据发送和接收模式的选择。GM16C550提供了两种模式：FIFO和DMA。其中DMA又有两种模式DMA的模式0、DMA的模式1可供选择。我的举例采用默认的DMA的模式0。感兴趣的朋友可试一试其它模式，这里不再说明。
（5） 中断状态寄存器（interrupt status register）
前面介绍了几种中断，它们在各自的条件下产生中断，UART都会输出一个高电平的中断请求信号，触发同一个中断请求。为了具体判断是哪一种中断，还应该检测ISR，如表3所列。
表3 中断状态寄存器
ISR.0=1,表示没有中断产生。
ISR.4～5没有使用。
ISR.6～7，当采用FIFO的接收和发送模式时，这两位都设置为1；反之，都设置为0。
（6） 线路控制寄存器（line control register）
LCR.0～1,表示发送和接收时的字节长度，如表4所列。
LCR.2，这一位与LCR.0～1共同定义了停止位的长度，如表5所列。
表4 线路控制寄存器LCR.0～1
表5 线路控制寄存器LCR.2
LCR.3=1,进行奇偶校验。
LCR.4=0,进行奇校验；LCR.4=1,进行偶校验。
LCR.5=1,奇偶校验位恒为1或0。
表6为线路控制寄存器LCR.3~5。
表6 线路控制寄存器LCR.3～5
LCR.6=1,表示允许间断，即允许发送器寄存器保持一个完整帧时间以上的空号状态。
LCR.7，用于区分访问除数锁存寄存器还是访问接收缓冲/发送保持和中断允许寄存器。
MOVDPTR,#LCR；通讯传输长度为8位,停止位为1,
;偶校验
MOVA,#1BH
MOVX @DPTR,A
（7） MODEM控制寄存器（MODEM control register）
这是一个MODEM和外设接口的寄存器。
MCR.0=1时，强制芯片引脚DTR=0；
MCR.0=0时，强制芯片引脚DTR=1。
MCR.1=1时，强制芯片引脚RTS=0；
MCR.1=0时，强制芯片引脚RTS=1。
MCR.2=1时，强制芯片引脚OP1=0；
MCR.2=0时，强制芯片引脚OP1=1。
MCR.3=1时，强制芯片引脚OP2=0；
MCR.2=0时，强制芯片引脚OP2=1。
MCR.4=1时，循环返回模式，可用于芯片自测。
其它位保留。
MOVDPTR,#MCR；异步串口芯片的DTR、RTS引脚送出逻辑低电平
MOVA,#03H
MOVX @DPTR,A
（8） 线路状态寄存器（line status register）
LSR.0：当接收移位寄存器接收到的字节完全移到接收缓冲寄存器时，该位置1。如果读该寄存器，那么这一位被清零。
LSR.1：出现超越错时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
LSR.2：出现奇偶校验错时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
LSR.3：出现停止位不完整、丢失、空号时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
LSR.4：当接收寄存器检测到空号状态已持续一个完整帧传输时间时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
LSR.5：当发送的字节从发送保持寄存器移到发送移位寄存器时，该位置1。
LSR.6：当发送保持寄存器和发送移位寄存器都没用字节时，该位置1。
LSR.7：当奇偶校验错、帧格式错、空号错有一个出现时，该位置1。
Setdata
MOV DPTR,#LSR
MOVX A,@DPTR
JNB ACC.5,Setdata
MOV A,DataNumber；DataNumber记录发送字符的个数
MOV DPTR,#AtCommand
AtCommand定义AT命令参数的起始地址
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#THR ；发送保持寄存器
MOVX @DPTR,A
INC DataNumber
MOV A,DataNumber
CJNE A,#0BH,Setdata ；发送11个字符
AtCommand：DB “A”，“T”，“S”，“0”，“=”，“2”，“S”，“8”，“=”，“5”，0DH
（9） MODEM状态寄存器（MODEM status register）
MSR.0～3=1时，表示自上一次单片机读MSR寄存器之后，分别反映MODEM控制逻辑的四个输入信号的状态发生了变化。
MSR.0=1时，清除发送信号（CTS）已经发生了变化。
MSR.1=1时，数据设备就绪信号（DSR）已经发生了变化。
MSR.2=1时，振铃信号（RI）已经发生了变化。
MSR.3=1时，载波信号（DCD）已经发生了变化。
MSR.4～7四位分别反映MODEM控制逻辑的四个输入信号的当前状态。
MSR.4=1时，清除发送信号（CTS）有效。
MSR.5=1时，数据设备就绪信号（DSR）有效。
MSR.6=1时，振铃信号（RI）有效。
MSR.7=1时，载波信号（DCD）有效。
（10） 临时数据寄存器（scratchpag register）
可以存储用户信息。
有了上面知识的准备后就可以轻松地写出单片机的MODEM通讯程序，现在可把零散的东西组织起来。
GM16C550芯片初始化模块
Init_16C550:
MOV DPTR,#LCR ；除数锁定允许
MOV A,#80H
MOVX @DPTR, A
MOV DPTR,#LSB ；波特率为9600baud
MOV A,#0CH
MOVX @DPTR, A
INC DPTR
CLR A
MOVX @DPTR, A
MOV DPTR,#LCR；通讯传输长度为8位,停止位为1,偶校验
MOV A,#1BH
MOVX @DPTR, A
MOV DPTR,#MCR；异步串口芯片的DTR。RTS引脚送出逻辑低电平
MOV A,#03H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#IER
MOV A,#01H
MOVX @DPTR,A
采用中断的方式接数据
Interrupt2:
PUSH ACC
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV DPTR,#RHR ；接受数据
MOVX A,@DPTR
……………………
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP ACC
RETI
至此，完成了一个小型的单片机MODEM通讯系统。其中的检错寄存器、MODEM状态寄存器等应用限于篇幅没有完全涉及到。有兴趣的朋友可以试一试，那么你就会对MODEM通讯有一个比较深刻的认识。
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关键词 MODEM通讯 AT命令 单片机 MODEM
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要写单片机的MODEM通讯必须要有两个背景知识，一个是AT命令集，另一个是通用异步接收发送器（UART）。
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1 AT命令集
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Dn：拨号命令。该命令使MODEM立即进入摘机状态，并拨出跟在后面的号码。D命令是基本的拨号命令，它受到其它命令的修饰可构成MODEM何时拨号以及如何拨号等操作。
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T：音频拨号。例如，ATDT2245879，其中2245879为电话号码。
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P：脉冲拨号。例如，ATDP2245879，其中2245879为电话号码。
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Sn：表示MODEM内部的寄存器。
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S0：自动应答。如果要求MODEM具有自动应答特性，则应该预先将MODEM的S0寄存器设置为非0。
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S8：逗号拨号修饰符的暂停时间。该寄存器决定了当MODEM在拨号中遇到逗号（，）时应该暂停的时间。
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2 通用异步接收发送器UART
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深入理解UART内部结构以及内部寄存器各位的含义，详细了解数据发送和接收的过程，有助于编写出高效、稳定的程序。现以GM16C550为例介绍编写基本通讯程序需要知道的寄存器。实际的ADDRESS由具体接线决定。表1为GM16C550寄存器的介绍。
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表1 GM16C550寄存器
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（1） 波特率除数锁存器（LSB、MSB）
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在通讯之前要进行一些参数初始化，波特率是首先应该考虑的一项。该寄存器是一个16位的寄存器，分为低8位（LSB）和高8位（MSB）寄存器。
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当LCR.7=1，且A2A1A0=000/001时，单片机访问的是波特率除数锁存器LSB/MSB。GM16C550推荐的工作频率是1.8432MHz。这个频率除以16就是波特率的时钟频率，用于控制发送和接收数据的速度。下面给出波特率除数锁存器值的计算公式：
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波特率除数锁存器值=工作频率/（16×期望波特率）=1843200/（16×期望波特率）
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表2给出了常用波特率与波特率除数锁存器值。
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表2 波特率除数锁存器
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MOV DPTR,#LCR ；除数锁定允许
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MOV A,#80H
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图1 GM16C550与RS232接线图
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（2） 接收缓冲寄存器和发送保持寄存器(transmit and receive holding register)
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当LCR.7=0，且A2A1A0=000时，读操作单片机访问接收缓冲寄存器（RHR），写操作单片机访问发送保持寄存器（THR）。
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（3） 中断允许寄存器（interrupt enable register）
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当LCR.7=0，且A2A1A0=001时，单片机访问中断允许寄存器（IER）。
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IER.0=1，允许接收器数据就绪中断。
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IER.1=1，允许发送保持寄存器为空时中断。即当从发送保持寄存器把一个字节移到移位寄存器时，产生一个中断，使发送保持寄存器能够接收下一个字节。
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IER.2=1，表示允许接收有错信息或间断条件中断。
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IER.3=1，MODEM状态变化中断。
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IER.4～7，没有使用，设置为零。
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MOV DPTR,#IER
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MOV A,#01H
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MOVX @ DPTR ,A
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（4） FIFO控制寄存器（FIFO control register）
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数据发送和接收模式的选择。GM16C550提供了两种模式：FIFO和DMA。其中DMA又有两种模式DMA的模式0、DMA的模式1可供选择。我的举例采用默认的DMA的模式0。感兴趣的朋友可试一试其它模式，这里不再说明。
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（5） 中断状态寄存器（interrupt status register）
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前面介绍了几种中断，它们在各自的条件下产生中断，UART都会输出一个高电平的中断请求信号，触发同一个中断请求。为了具体判断是哪一种中断，还应该检测ISR，如表3所列。
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表3 中断状态寄存器
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ISR.0=1,表示没有中断产生。
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ISR.4～5没有使用。
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ISR.6～7，当采用FIFO的接收和发送模式时，这两位都设置为1；反之，都设置为0。
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（6） 线路控制寄存器（line control register）
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LCR.0～1,表示发送和接收时的字节长度，如表4所列。
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LCR.2，这一位与LCR.0～1共同定义了停止位的长度，如表5所列。
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表4 线路控制寄存器LCR.0～1
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表5 线路控制寄存器LCR.2
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LCR.3=1,进行奇偶校验。
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LCR.4=0,进行奇校验；LCR.4=1,进行偶校验。
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LCR.5=1,奇偶校验位恒为1或0。
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表6为线路控制寄存器LCR.3~5。
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表6 线路控制寄存器LCR.3～5
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LCR.6=1,表示允许间断，即允许发送器寄存器保持一个完整帧时间以上的空号状态。
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LCR.7，用于区分访问除数锁存寄存器还是访问接收缓冲/发送保持和中断允许寄存器。
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MOVDPTR,#LCR；通讯传输长度为8位,停止位为1,
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;偶校验
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MOVA,#1BH
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MOVX @DPTR,A
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（7） MODEM控制寄存器（MODEM control register）
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这是一个MODEM和外设接口的寄存器。
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MCR.0=1时，强制芯片引脚DTR=0；
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MCR.0=0时，强制芯片引脚DTR=1。
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MCR.1=1时，强制芯片引脚RTS=0；
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MCR.1=0时，强制芯片引脚RTS=1。
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MCR.2=1时，强制芯片引脚OP1=0；
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MCR.2=0时，强制芯片引脚OP1=1。
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MCR.3=1时，强制芯片引脚OP2=0；
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MCR.2=0时，强制芯片引脚OP2=1。
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其它位保留。
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LSR.0：当接收移位寄存器接收到的字节完全移到接收缓冲寄存器时，该位置1。如果读该寄存器，那么这一位被清零。
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LSR.4：当接收寄存器检测到空号状态已持续一个完整帧传输时间时，这一位被置1。读该寄存器，这一位被清零。
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LSR.7：当奇偶校验错、帧格式错、空号错有一个出现时，该位置1。
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MOV DPTR,#LSR
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MOVX A,@DPTR
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JNB ACC.5,Setdata
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MOV A,DataNumber；DataNumber记录发送字符的个数
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MOV DPTR,#AtCommand
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MOVC A,@A+DPTR
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MOV DPTR,#THR ；发送保持寄存器
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MOVX @DPTR,A
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INC DataNumber
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MOV A,DataNumber
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CJNE A,#0BH,Setdata ；发送11个字符
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AtCommand：DB “A”，“T”，“S”，“0”，“=”，“2”，“S”，“8”，“=”，“5”，0DH
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（9） MODEM状态寄存器（MODEM status register）
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MSR.0～3=1时，表示自上一次单片机读MSR寄存器之后，分别反映MODEM控制逻辑的四个输入信号的状态发生了变化。
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MSR.0=1时，清除发送信号（CTS）已经发生了变化。
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MSR.1=1时，数据设备就绪信号（DSR）已经发生了变化。
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MSR.2=1时，振铃信号（RI）已经发生了变化。
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MSR.3=1时，载波信号（DCD）已经发生了变化。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MSR.4～7四位分别反映MODEM控制逻辑的四个输入信号的当前状态。
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MSR.4=1时，清除发送信号（CTS）有效。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
MSR.5=1时，数据设备就绪信号（DSR）有效。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MSR.6=1时，振铃信号（RI）有效。
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
MSR.7=1时，载波信号（DCD）有效。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
（10） 临时数据寄存器（scratchpag register）
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
可以存储用户信息。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
有了上面知识的准备后就可以轻松地写出单片机的MODEM通讯程序，现在可把零散的东西组织起来。
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GM16C550芯片初始化模块
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Init_16C550:
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOV DPTR,#LCR ；除数锁定允许
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MOV A,#80H
plcjs.技.术_网
MOVX @DPTR, A
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
MOV DPTR,#LSB ；波特率为9600baud
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
MOV A,#0CH
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
MOVX @DPTR, A
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
INC DPTR
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
CLR A
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
MOVX @DPTR, A
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOV DPTR,#LCR；通讯传输长度为8位,停止位为1,偶校验
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MOV A,#1BH
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
MOVX @DPTR, A
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MOV DPTR,#MCR；异步串口芯片的DTR。RTS引脚送出逻辑低电平
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MOV A,#03H
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MOVX @DPTR,A
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
MOV DPTR,#IER
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
MOV A,#01H
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVX @DPTR,A
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
采用中断的方式接数据
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Interrupt2:
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PUSH ACC
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
PUSH DPH
plcjs.技.术_网
PUSH DPL
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
PUSH PSW
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
MOV DPTR,#RHR ；接受数据
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MOVX A,@DPTR
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
……………………
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
POP PSW
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POP DPL
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POP DPH
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POP ACC
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
RETI
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
至此，完成了一个小型的单片机MODEM通讯系统。其中的检错寄存器、MODEM状态寄存器等应用限于篇幅没有完全涉及到。有兴趣的朋友可以试一试，那么你就会对MODEM通讯有一个比较深刻的认识。
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