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DSP芯片凭其优异的性能在高速计算领域有着巨大的应用前景。但其应用所涉及的知识非常庞杂。本文以TI公司320C54X系列为蓝本进行提纯，所有认识都是笔者在实际工作中亲手实践所得。当程序调不通不知该从何处下手时，此文也许会有所帮助。这些关键点有些是TMS320C5409所触有而有些是与DSP所共有的。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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1 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多帧（Multi-）方式通信的中断处理W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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在实际通信应用中，一个突发之后，程序必须为下一个突发作准备。因此一般采用串口的DMA多帧方式但在串口以DMA方式传输数据时却有一些问题要讨论。首先DMA的传输同步事件应设McBSP的传输事件即XEVT，这样一字节传输后会自动准备另一字节（McBSP的READY上升沿触发DMA传输）。中断发生时意味着一个块已传完，这时DMA的使能自动关闭，McBSP的READY将一直保持高状态。但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传输（相信会有许多我遇到此类问题）。这是因为无法产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。解决办法是在中断程序中先关闭McBSP的发送，使READY=0，随后在程序中发送使能DMA，再打开McBSP的发送即可。如先打开McBSP的发送后打开DMA，也是不会工作的。因为McBSP的READY已经由0变到1了，无法再产生READY上升沿。plcjs.技.术_网
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2 关闭DMA与关闭McBSP的区别WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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在通信领域，为了充分利用DSP的片上外设资源，常常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区，再处理。对DMA而言，只要其在数据缓冲区的指针指向了中断应发生的位置，就产生中断。但此时最后一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去，所以在传送结束的中断程序中只能关闭DMA不能关闭McBSP。因为此时McBSP的发寄存器DXR中还有一个字没有发出。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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3 McBSP串口配置的关键时序WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位为0的前提下，配置好其它串口控制寄存器。等待至少2个CLKR/T时钟以确保DSP内部的同步。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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（1）可以向DXR装载数据或使能DMA。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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（2）使能GRST（GRST=1）（如果需要DSP内部产生采样时钟）。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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（3）使能RRST或XRST，注意此时要保证SPCR中仅有此一位发生改变。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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（4）使能FRST（FRST=1）（如果需要DSP内部产生帧同步）。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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（5）等待2个R/T CLK时钟周期后，收或发端便会有效。plcjs.技.术_网
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4 汇编语言程序中的变量WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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汇编语言程序中的公用变量应在文件中定义，如.def carry。汇编语言程序中使用的局部变量不需定义，可直接声明，例如trn_num .word 00h。如果在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量，则编译程序会认为分他们不是同一变量。在汇编程序的开头应有.mmregs宏语句。它一方面表示对默认定义的确认（ah,bh,trn等），另一方面可以对所用寄存器重新定义。如：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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.mmregsWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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DMPREC .set 54h ;定义DMA优先和使能寄存器地址在54hP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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DMSA .set 55hWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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DMSDN .set 57hWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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DXR10 .set 23h ;定义串口1的发送寄存器地睛在23h——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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5 ST1寄存器中CPL位的影响WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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CPL位是编译模式控制位，它表示在相对直接寻址时采用哪种指针。当CPL=0时，使用页指针DP；当CPL=1时，使用堆栈指针SP。实际使用中二者没有什么差别，但使用SP寻址的程序更易读。在程序中经常使用CPL=1。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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6 指令的歧义P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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6.1 比较下面指令WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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STLM B，AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （×）W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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STLM B,*AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （√）W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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前者实际执行的是把bl内容送入一个系统用的缓冲区，后者也可用：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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MVDM BL，AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 （√）WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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其他易导致歧义的语句还有：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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LD AR5，A ；把AR5的内容送入寄存器A （×）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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LDM AR5，A ；把AR5的内容送入寄存器A （√）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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ANDM #0x107e,AR4；把#107e加到寄存器AR4 （×）WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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ANDN #0x107e，*AR4;把#107e加到寄存器AR4 （√）P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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仅对某些寄存器有效的指令：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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MVDD * AR2+，*AR3+ ；把以AR2为地址的内容拷入AR3的地址中WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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此类指令用作数据块搬移特别有效，但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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易错语句中对程序运行危害最大的是：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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ST #0，*（bsp0_out_sign） ;bsp0_out_sign是一个变量名（√）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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STM #0，bsp0_out_sign ；此语句被编译为STM #0,PMST或STM #0，IMR （×）P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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这种语句会导致程序运行中的随机故障，且极难发现。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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6.2 流水冲突WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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分析以下程序：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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STM to_dce_buff,AR4WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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LDM AR4,BWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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ADD A,B ;B=AR4+ALWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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MVDM BL,AR4 ;AR4=to-dce-buff+ALWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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实际上，上段程序得不到AR4=to-dce-buff+AL的结果。这是因为DSP一般采用深度为3～6级的流水结构，产生了无法解决的冲突，所以它不能被正确执行。解决的办法是在赋值和引用之间插入一条或几条其他的指令，或NOP语句即可。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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7 汇编与C语言混合编程的关键问题WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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7.1 C程序变量与汇编程序变量的共用P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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为了使程序更易于接口和维护，可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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.ref_to_dce_num,_to_dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buffWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]; //DSP发向PC机的数据WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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int to_dte_num; //缓冲区中存放的有效字节数WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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int to_dte_store： //缓冲区的存放指针plcjs.技.术_网
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int to_dte_read; //缓冲区的读取指针P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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这样经过链接就可完成对应。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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7.2 程序入口问题WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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在C程序中，程序的入口是main（）函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定，如：-emain_start；程序入口地址为main_start。这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等，相当于系统壳不能耐跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。如仍想执行某些汇编程序，可以C函数的形式执行，如：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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main_start()； //其中含有其他汇编程序WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址，程序以rete结尾（作为可调用的函数）的程序段，并在汇编程序中引用_main_start，即.ref _main_start。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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7.3 移位问题WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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7.4 堆栈问题WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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在汇编程序中对堆栈的依赖很小，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。所以应尽量多给堆栈分配空间。C编译器的默认大小为1KB。在程序不正常跑飞时应注意检查是否堆栈溢出。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网