什么是传感器呢？-- 就是将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量。现代控制中最常用的就是转换为电信号。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
例如，最古老的传感器“日晷”：利用太阳投射的影子来测定时刻的装置。是我国古代利用日投射的影子测得时刻的一种计时仪器。这就是将时间转换为（影子）角度并可读取的传感器。另一个大家熟知的古老计时传感器是“沙漏”，将时间转换为漏沙的高度。而实际上，沙漏还是从中国人更早发明的“水漏”演变过来的。另外，中国人发明的重量传感器—杆秤，将重量转换为带刻度的长度；指南针，将地理方向转换为可读取的角度；近代的欧洲发明的有温度传感器—温度计，利用热胀冷缩原理，将温度的变化转换为带刻度的长度。古代中国人，对各种传感器做出了很大的贡献，难怪我在北京海德汉工厂的落成仪式上，听到海德汉的德国总裁在讲，古代中国人是现代传感器的老师。
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这些传感器基本是以人眼来读取的，而现代的自动化控制中，可读取的就是电信号了，所以，现代自动化控制意义上的传感器，就是将要测量的物理量，转换为约定标准的电信号了。
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现代自动化，也就要机械模仿取代人的部分工作，把人从繁复的劳动中解放出来，并且要做的效率更高，更好。如果把计算机、可编程控制器等比喻为自动化控制的“大脑”，电机、液压、气动等机械为手脚，那么传感器就是自动化控制的“眼睛，耳朵”,是机电一体化的信息反馈装置。如果自动化要“做好、做精”，那么传感器就像眼睛一样，往往就是最关键的了。
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现代传感器，就是将要测量的物理量，转换为约定标准的电信号，而传感器的电信号有模拟量型和数字量型和开关量型。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网