旋转阀以60°和90°转角为主。旋转类阀的驱动装置有活塞拨叉式、活塞齿轮齿条式和曲柄连杆式3 种。由于结构不同, 3 种驱动装置的输出力矩特性不同。

(1) 活塞拨叉式　活塞拨叉执行机构的力矩输出是因气压作用在活塞上, 活塞的直行程运动推动拨叉输出力矩, 因拨叉在转动过程中, 受力点及力臂的大小是发生变化的, 因此拨叉式执行机构力的输出是发生变化的。

(2) 活塞齿轮齿条式　活塞齿轮齿条式驱动装置的活塞端部设计成齿条结构, 力矩的输出是齿条推动齿轮轴的转动产生的, 力矩输出特性为直线型。

(3) 曲柄连杆式　曲柄连杆驱动装置是将直行程推力经过曲柄连杆机构转换为旋转力矩, 因此力矩输出特性是发生变化的。但因在转换过程中, 中间行程时力臂最长, 力矩输出特性为抛物线型。