旋转类调节阀作为控制系统中的一类控制装置, 其应用领域及使用范围随结构功能的改进及控制元件的配套逐步扩大。旋转类阀因其可靠快速的切断特性以及耐气蚀、高压差、寿命长、易维护和流阻小等特点, 在各类控制管线中越来越受到欢迎, 其中部分产品不但可以作为切断阀使用, 而且可以用于调节功能。但是, 在阀体组件结构因适应工况要求发生变化的同时, 其驱动装置也在发生着变化。

球阀是旋转类阀中常见的一种, 从球体的形状上分类有整体球和部分球两种结构, 从球体的固定方式分类有浮动球及固定球两种形式。球阀力矩主要是介质压力和密封预压力挤压球体, 与阀座之间产生摩擦力矩。当球体在0°～90°全行程的运行过程中, 随开度的增大球体因受压面减小及压差的下降, 力矩也相应下降。当球体自关闭向打开方向旋转时, 首先要克服密封比压及管道介质在阀前后造成的压差及填料等摩擦因素产生的静力矩, 当驱动力大于静摩擦力时, 球体便开始转动。所需力矩因从静摩擦转变为动摩擦而有所减小, 当球心转过阀座密封线, 阀前后介质贯通, 压差也逐步减小, 从而动摩擦力矩也在随开度的加大而减小。