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1．负反馈 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。（PID算法时，误差=输入-反馈）， 2．PID调试一般原则 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3．一般步骤 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
a.确定比例增益P WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。b.确定积分时间常数Ti WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
c.确定微分时间常数Td ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照： WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
温度T: P="20"~60%,T=180~600s,D=3-180s WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
压力P: P="30"~70%,T=24~180s, P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
液位L: P="20"~80%,T=60~300s, WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
流量L: P="40"~100%,T=6~60s。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PID常用口诀： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
参数整定找最佳，从小到大顺序查 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
先是比例后积分，最后再把微分加 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
曲线偏离回复慢，积分时间往下降 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
曲线波动周期长，积分时间再加长 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
曲线振荡频率快，先把微分降下来 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
动差大来波动慢。微分时间应加长 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
理想曲线两个波，前高后低4比1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
一看二调多分析，调节质量不会低 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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