2、依据磁力驱动器传递运动方式可分为：直线运动、旋转运动、复合运动等
? 直线运动式永磁磁力耦合器：当主动件作直线运动时，从动件也作直线运动。
? 旋转运动式永磁磁力耦合器：当外磁转子作旋转运动时，内磁转子也作旋转运动。
? 复合运动式永磁磁力耦合器：其主动件作直线加旋转的复合运动时，从动件也随之作复合运动。其结构复杂，但是其外形基本上与直线运动式永磁磁力耦合器接近。
3、依据磁力驱动器的结构形式分为圆筒式和圆盘式两种结构
4、根据永磁磁力驱动器的布局分为间隙分散式和组合推拉式两种。
2同步式永磁磁力耦合器
2.1 简介
同步式永磁传动技术是将原动机的动力通过其轴上的外磁部件传递给工作轴上的内磁部件，内外磁部件由隔离罩分开，从而工作轴无须伸出所要封闭的空间，取消了动密封，实现无密封、零泄漏。该技术主要应用于化学工业、石油化工、医药、食品工业中的泵和压缩机、搅拌机与阀门等。目前我国流体机械大量使用的传统机械密封在国外的这些部门已逐渐被永磁传动所取代。
永磁传动即永磁联轴器对于需要密封的机械，对有害、有毒、污染、危险、纯净、贵重的产品和生产过程是一最安全解，它的应用范围很宽。现在主要的应用产品有永磁磁力驱动离心泵、永磁磁力驱动齿轮泵、永磁磁力驱动真空动密封、永磁磁力驱动压缩机、永磁磁力驱动搅拌反应釜、磁力驱动液面检测仪等等应用很广泛。
2.2 同步式永磁磁力耦合器的特点
? 可将轴传递动力的动密封转化为静密封，实现动力的零泄漏传递
? 可避免震动传递，实现工作机械的平稳运行。
? 可实现工作机械运行中的过载保护。
? 与刚性联轴器相比，安装拆卸、调试、维修均较为方便
? 可净化环境、消除污染，实现文明生产。
2.3 同步式永磁磁力耦合器的不足
? 磁场的存在可干扰周围环境。磁场在某一空间的存在干扰了周围环境，使某些应避免磁场干扰的仪器与设备的使用受到了限制。
? 磁力驱动在起动过程中医产生滞后，因此在要求精确设备的使用上受到了限制。
? 磁力驱动器与接触式密封装置相比，效率相对降低。
? 现在所传递的功率主要集中在小功率100kW以内，国外有个别厂家传递功率可到350kW。
3涡流式永磁磁力驱动器
3.1 涡流式永磁磁力耦合简介
涡流式永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到98.5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念，必将为传动领域带来一场新的革命。为了更好地了解该技术的情况，将美国MagnaDrive公司做一个简单的介绍。
MagnaDrive公司成立于1999年，致力于永磁磁力耦合驱动技术的研发和市场推广。该公司在永磁传动领域获得了革命性地突破，通过该技术，可以大大减少电动机的能耗，减少电动机系统的震动。同年该技术获得美国西北能效协会资助。
在2001年，该技术被美国《工业周刊》杂志评为2001年度科技，并获得年度最佳创新奖。同年受到美国能源部的嘉奖。
在2004年3月，美国海军经过两年多的验证后，对该技术产品实现了批量采购。2004年该公司被美国Inc. 500评为全美成长最快的500家私人企业之一；同年被Deloitte&Touche评为北美成长最快的100家高科技企业之一。
该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时，该产品在美国获得17项专利技术，在全球共获得专利一百多项。目前，由MagnaDrive公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中，MagnaDrive获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过2000套设备投入运行。
3.3 涡流式永磁磁力耦合工作原理
MagnaDrive永磁磁力耦合调速驱动是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动（电动机）和被驱动（负载）侧没有机械链接。其工作原理是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和铜导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。
由下图所示，MagnaDrive永磁磁力耦合调速驱动器主要由铜转子、永磁转子和控制器三部分组成。铜转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，铜转子和永磁转子之间有间隙（称为气隙）。这样电动机和负载由原来的硬（机械）链接转变为软（磁）链接，通过调节永磁体和铜导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。
磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。也就是说，永磁磁力耦合调速驱动器的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。典型情况下，在电动机满转时，MagnaDrive ASD的滑差在1%--4%之间。

通过MagnaDrive ASD，输入转矩总是等于输出转矩，因此电动机只需要产生负载所需要的转矩。