一直在出差，博客写的比较慢，让关心的网友等了，抱歉啊！
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有网友问起增量信号Z是怎么用的，的确，大部分的接收设备只接收A/B信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A,B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于A/B相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“唯一绝对”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”(有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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除了Z信号与R信号，还有C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了C/D信号，这种信号是每转输出一个周期的Sin/Cos正余弦信号，这是单圈的绝对位置模拟量相位输出，因其位置绝对，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈绝对值编码器使用，与增量的A/B信号配合，称为混合式绝对编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的最多了。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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日系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是U,V,W信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“绝对”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式绝对值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其绝对的分辨率和作用要远比欧系的差了。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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PID参数如何设定调节
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