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圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
日期:2008-4-26 19:06:44 来源:本站整理  
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圆弧旋转式同步飞剪专用控制驱动系统(Rotary Cut)
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      为何需要同步飞剪系统?
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      在企业已经全球化的同时,各行各业的竞争也越来越激烈。时至今日,各种产业机械的效能评比标准也逐渐地大幅提高。客户在评估一台产业加工机械的效能时,不但要检验产出成品的精准度是否合格;同时更要计算每台机械每分钟的生产效率是否比竞争者更快更高。如果机械制造厂设计生产出的机台,其效能不被客户接受,则不是机台卖不出去,或是只好降价求售无法获取合理利润。因此有许多行业的生产机械在这种严酷的评估标准检验之下,都必须重新探讨机械动作设计的合理化。
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      旋转式飞剪机械基本架构
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      图9 为旋转式同步动态裁切(飞剪)机的简单图标。注意上下两组裁切刀轮同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向相对旋转。刀轮之上的刀刃必须作精密的调整,当上刀轮之刀刃旋转至正下方时,下刀刃恰好转至正上方;如此,才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈,便自动将材料切断一次;马达只要在相同方向连续运转,刀轮便能连续裁切。因此,裁切效率比「往复式」为佳,自不待言。
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图9: 旋转式飞剪机械基本架构
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      旋转式飞剪系统之基本组成要素及其功能
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      旋转式同步飞剪控制驱动系统:(PDS-RC)
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    接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
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    侦测量测轮编码器传回之脉冲,得知进料速度及进料长度。
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    控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
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      HMI(Human Machine Interface):人机接口
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    接受设定资料及显示运转状态
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      PLC:过程控制器
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    处理基本之接口、互锁、连动信号
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      Rotary Knife:裁切刀轮
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    裁切刀轮为上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
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      Servo Motor:无刷伺服马达 或 感应伺服马达
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    带动裁切刀轮之主动力
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      Gear Assembly:齿轮组合
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    将马达动力传送至上下裁切刀轮
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      Measure Roll with Encoder:附编码器的量测轮
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    直接紧密的接触待切材料,靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号
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      旋转式飞剪机之动作说明
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图10,11,12为旋转式飞剪机的三种标准运行曲线。在进一步说明之前,必须先熟习下列重要名词:
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      「裁切刀轮(Rotary Knife)」
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    上下镜射、各带刀刃的一组回转机构,用来执行裁切加工动作。
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      「裁切点 (Cut Point) 」
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    当裁切刀轮旋转至上下两组刀刃恰好相切时,定义这一点为「裁切点」。
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      「裁切点侦测装置(Cut Point Sensor)」及「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」
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    裁切点侦测装置(高速型)安装于裁切刀轮适当之处,用来侦测裁切刀轮是否经过裁切点。每次裁切刀轮经过裁切点的瞬间,立刻产生一个触发信号,称之为「裁切点信号 (Cut Point Signal) 」。
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      「裁刀圆周长 (Circumference of Rotary Knife) 」
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    计算裁切刀轮的圆周长是以「刀刃切合点到圆心之距离当成半径」,旋转一周所得的圆周长度,属于机械特性参数。(单位:Meter)

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