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运动控制技术
日期:2008-2-28 18:30:28 来源:本站整理  
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运动控制器是在以高速数字信号处理器DSP 为代表的高性能高速微处理器及大规模可

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编程逻辑器件FPGA 的基础上发展而来的。基于PC 总线的开放式运动控制器已成为当今自
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动化领域应用最广、功能最强的运动控制器,并且在全球范围内得到了广泛的应用。
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简单地说,运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理,
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使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。根据运动控制的特点和应用
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可将运动控制器分为以下三种:点位控制运动控制器、连续轨迹控制运动控制器和同步控制
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运动控制器。
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运动控制系统的典型构成如下图所示:
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这种开放式结构的运动控制系统能充分利用PC 机的资源,可以利用第三方软件资源完
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成用户应用程序开发,将生成的应用程序指令通过总线传输给运动控制器。
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基于PC 总线的运动控制器是整个控制系统的核心,它接受来自上位PC 机的应用程序
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命令,按照设定的运动模式,完成相应的实时运动规划(点位运动、多轴插补协调运动或多
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轴同步协调运动),向驱动器发出相应的运动指令
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运动控制器的典型应用范围:
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2 点位控制:PCB钻床、SMT、晶片自动输送、IC插装机、引线焊接机、纸板运送机
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驱动、包装系统、码垛机、激光内雕机、激光划片机、坐标检验、激光测量与逆向工程、
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键盘测试、来料检验、显微仪、定位控制、PCB测试、焊点超生扫描检测、自动织袋机、
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地毯编织机、定长剪切,折弯机控制
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2 连续轨迹控制:数控车、铣床,雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、
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数控冲压机床、快速成型机、超声焊接机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机、
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上位计算机 运动控制器 驱动器
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电机
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应用程序指令 运动指令 反馈元件
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电路板特型铣、晶片切割机。
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2 同步控制:套色印刷、包装机械、纺织机械、飞剪、拉丝机、造纸机械、钢板展平、
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钢板延压、纵剪分条等。
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