松下A伺服系统介绍讲到:具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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外接光栅尺接到哪里?驱动器上难道还有其他接口??WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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谢谢plcjs.技.术_网
以下是对《全闭环控制》的回复： WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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同感 功能这么强大？ WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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位置控制系统 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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他是将光栅尺装到传动机构上，这样将整个装置的误差全部用光栅尺来缩少了，也就是这个装置的精度也就是光栅尺的精度了。这个不光松下，哪个品牌的伺服都可以这样做 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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那么光栅反馈的数据到哪呢,有谁处理,是不是伺服驱动器还有一个专门接光栅信号的接口(除了编码器接口外),伺服驱动器自动处理 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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理论上全闭环控制的光栅尺反馈信息是到控制器的，由控制器处理，也可以接驱动器，但那样的话就不能称为全闭环了 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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光栅尺反馈信息和电机编码器有偏差时，可以通过上位控制器来纠正。但纠偏要适当，纠过头会引起系统震荡。所以调整实际的控制系统总是有些经验因素的。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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我想建议还是不要用日货！ WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释. P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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一般伺服驅動器只有一個接口 接受編碼器的訊號 其功能就是接受伺服電機編碼器訊號 除了做分辨率還有換相功能 不能拿來外接光學尺的訊號 光學尺只有接在控制器上 旦具有 servo net的功能 應該可以接在驅動器上 透過網路將訊號傳給控制器 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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1、伺服电机的编码器当然接伺服驱动器；构成伺服驱动的回馈回路，否则驱动器不知道电机有没有转动，会报警。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2、全闭环控制的光栅尺位置编码接到控制器，构成全闭环回路。
PID参数如何设定调节
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