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全闭环控制
日期:2006-7-25 0:21:27 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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   松下A伺服系统介绍讲到:具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
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外接光栅尺接到哪里?驱动器上难道还有其他接口??
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谢谢
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以下是对《全闭环控制》的回复:   
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    同感 功能这么强大?
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    位置控制系统
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    他是将光栅尺装到传动机构上,这样将整个装置的误差全部用光栅尺来缩少了,也就是这个装置的精度也就是光栅尺的精度了。这个不光松下,哪个品牌的伺服都可以这样做
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    那么光栅反馈的数据到哪呢,有谁处理,是不是伺服驱动器还有一个专门接光栅信号的接口(除了编码器接口外),伺服驱动器自动处理
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    理论上全闭环控制的光栅尺反馈信息是到控制器的,由控制器处理,也可以接驱动器,但那样的话就不能称为全闭环了
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    光栅尺反馈信息和电机编码器有偏差时,可以通过上位控制器来纠正。但纠偏要适当,纠过头会引起系统震荡。所以调整实际的控制系统总是有些经验因素的。
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    我想建议还是不要用日货!
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    对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释.
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    对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释.
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    一般伺服驅動器只有一個接口 接受編碼器的訊號 其功能就是接受伺服電機編碼器訊號 除了做分辨率還有換相功能 不能拿來外接光學尺的訊號 光學尺只有接在控制器上 旦具有 servo net的功能 應該可以接在驅動器上 透過網路將訊號傳給控制器
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    1、伺服电机的编码器当然接伺服驱动器;构成伺服驱动的回馈回路,否则驱动器不知道电机有没有转动,会报警。
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2、全闭环控制的光栅尺位置编码接到控制器,构成全闭环回路。
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