做一个拖动加载的实验，就是一个电机给另外一个电机加负载，两者之间接有扭矩传感器。
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负载电机用变频器控制，主要负责出扭矩，用户需要多大扭矩，设定就行了，不做速度控制。
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变频器可以这样用吗？只控制电流吗？
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力矩环可以在变频器外面搭
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1、变频器调速，最基本的调速方式有：
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1）频率闭环控制
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2）速度闭环控制
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3）电流闭环控制（又叫转矩闭环控制）
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2、调速方式不同，机械特性不同：
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1）频率闭环控制 机械硬特性；
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2）速度闭环控制 机械硬特性；
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3）电流闭环控制（又叫转矩闭环控制）机械软特性 ；
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3、电流闭环控制，机械软特性，适用恒张力控制；
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