一 小惯量快速启动
4.1升降速时间要短,若要小于0.1S启停,可以适当提升最高操作频率。此方法可应用在箭杆织机和络筒机上。
4.2小于最低输出频率,可采用直流制动,以加速停止和准确定位。此方法可应用在包装机械的传动上。
二 重载启动
1.1调整V/F曲线最低输出频率对应的电压到中间频率对应电压之间的斜率要陡峭。
1.2调整转矩補尝设定在1-3。
1.3增加电动机的极对数。
1.4減小机械与电机之间的传动比。
三 低速运行及点动
2.1调整V/F曲线中间频率对应的电压值,使得低速运行的电流值,不超过变频器或电机中较小的一个额定电流值。
2.2增加电动机的极对数。
2.3減小机械与电机之间的传动比。
2.4选用变频电机或外加风扇来改善散热条件。
塑料挤出机和膠印机点动的应用中要重点掌握上述四点。
四 大惯量升降速
3.1延长升降速时间。
3.2调整失速防止准位参数在130-150%之間。
3.3制动电阻在匹配(变频器功率)阻值不变的情況下,增大制动电阻功率。
3.4工业脫水机的应用要重点掌握上述三点。制动电阻至少要增大2-3倍。
五 频繁快速正反转或频繁起制动
5.1频度超过1次/每秒,变频器需加大一级功率使用。
六 PID闭环控制
6.1调整反馈值增益,使反馈信号在需要的稳定频率点上。
6.2调整积分时间可提高稳定性能。
6.3调整微分时间可提高动态反应。
6.4调整积分上限可提高动态范围。
此方法可应用在恒压供水、恒溫控制、流量控制、液位控制、张力控制等。
七 制动要点
7.1有制动要求的客户,大多数是希望越快越好,但变频器适合缓启动和缓制动,对于安全紧急制动,并不是变频器的特长,需要其它装置(抱闸制动、气动制动、电磁制动等)来配合。
减速时间参数的调整,这只是最常用的制动,当需要制动速度更快些,此时机械能转化成电能的过程也越快,变频器直流母线上反馈的电压上升也越快,能量也越大,就需要外加制动电阻泄放电能,转换成热能来消耗掉。
7.2 应用中注意事项
要将自由停车改为減速停车,AVR功能设为无效,过压失速防止无效,自动减速功能设为无效。
要严格按照说明书中匹配制动电阻,对于惯量较大或制动频度较高的系统,一定要在匹配阻值不变的情況下加大电阻的功率,必要时需加装风冷来强制电阻散热,电阻安放位置与变频器要保持一定距离,防止电阻发热损坏靠近的部件,电阻接线要可靠,否则会威胁系统的安全。
在使用大功率制动模组时,要按说明书中的电压匹配进行选择。
增加直流制动还可以解決从最低频率到零速的制动,这对定位制动有好处,但要注意直流制动电流的控制,防止电机温升过快过高。
在既要平常能用变频器进行正常制动,又要在异常时采用其它装置紧急制动的情況下,在发出机械方面紧急制动(变应时间最快为mS级)信号的同时,必须给变频器一个中断信号(变应时间为uS級)。