近年来随着变频器技术发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以优越的起制动控制特性，在各种行业得到了广泛应用，下面介绍海利普变频器在浙江某起重机厂的起重机中的使用情况。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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一、系统配置 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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根据起重机电机驱动的特性和技术要求，选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。依据运行速度要求又分为1——4档。加减速时间为3——6s。通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用2——4台电机。大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态，产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动路径曲折时的反作用转矩，所以应充分注意机械的结构，制动电阻值要按吸收最大再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制，线路简单、使用方便。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
变频器容量的决定： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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1. 定负荷移动时的容量P P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P=(WuV)/6120η(KW) WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
式中：W—额定重量（kg） WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
u—移动阻力 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
V—额定速度 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
η—机械效率 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度（水平度）而加大的阻力等。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2. 变频器容量 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
变频器额定电流﹥电动机额定电流(k1k3)/k2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
式中： k1——所需最大转矩电动机额定转矩 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
k2——1.5（变频器的过载能力） WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
k3——1.1（余量） WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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二、变频器主要参数设置 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。1—4档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ，3档=25HZ，4档=50HZ，同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整，加减速时间因天车吨位大小而宜。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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三、结束语 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如效率高、功率因数好、节能效果显著；外部配线简单、配线费用下降；可无级调速、行走平滑稳定；电动机构造简单、可靠性高，能在恶劣环境下使用，大大减少了维修工作量和易损部件，极大地改善了维护性能；变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，软起动可以减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其它设备正常运行。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网