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PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明
日期:2008-7-8 12:03:00 来源:本站整理  
点击: 作者:qiziplc
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第1节传动之星系列变频器串口通讯协议
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

一、适用网络
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。
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单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

单监控主机可以由变频器代替,能实现同步的启动和停止。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

二、物理接口
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1)接口方式
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

RS485/232接口,异步,半双工
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2)数据格式
plcjs.技.术_网

1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位
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1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

3)波特率
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

300bps  600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

三、通讯协议功能
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通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问,达到控制变频器的目的。  
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四、通讯方式
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

1)上位机为主机,主机可为计算机、PLC可编程控制器等,变频器为从机。采用主机轮询,从机应答的点对点通讯方式。主机广播时,从机不允许应答。
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2)利用键盘设定变频器串行接口通讯参数,包括本机地址(从站地址),波特率,串行接口地址等。
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3)为保证半双工的可靠工作,发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms,数据帧的字节之间的时间,间隔应不小于1ms。
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五、通讯出错
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

通讯时,若出现校验和错误或数据超出范围,从机变频器将发送报错数据包,并准备接收下一帧数据。
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六、协议数据包格式格式
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

发送顺序             
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

 
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定义      头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾
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发送字节     1     2       2       2       2       4  21
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注意:除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节,其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如:1号从机地址为01H,则高位ASCⅡ码30H,低位ASCⅡ码31H。共两个字节。
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七、协议格式解释(以下提到的D99,D100,D101,D102等数据都是PLC中的地址)
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1)数据包头=7EH
plcjs.技.术_网

数据包的起始字节,不用转换为ASCⅡ码,记为一个字节。
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

2)D99=从机地址
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

数据含义:变频器为从机,变频器的本机地址即为从机地址。
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发送方式:将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。
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例如:1号从机地址为01H,则高位ASCⅡ码30H,低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H,再发送31H共两个字节,其他字节的发送方式与此一致。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

3)状态代码(编程时发送包里状态码永远置为00H,而接收包里为其他的6个状态码,具体是哪个要看是变频器所处的状态)
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

数据含义:从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态(01H)、停车状态(02H)、故障状态(03H)和工厂测试状态,接收的数据帧中ASCⅡ码有错(90H),数据或命令超出可设定的范围(80H),运行中该参数不可修改(70H)
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

先高后低发送。
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状态代码定义:
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00H=保留
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01H=从机运行
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

02H=从机停车
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

03H=从机故障
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误
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80H=数据或命令超出可设定的范围
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70H=运行中该参数不可修改
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其他=预留
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4)D100=命令代码
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数据含义:主机发送的命令代码,对从机进行相应操作,如读、写、启动、停车、清除故障等。
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发送方式:先高后低发送。
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命令代码定义:
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00H=变频器运行状态查询
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01H=启动变频器运行
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02H=变频器停车
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03H=复位变频器故障
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04H=读对应功能代码内容
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05H=写对应功能代码内容
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06H=读取监视参数
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07H=读取历史故障信息
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08H=恢复默认值
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09H=机给定频率设定
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其他=非法
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

5)D101=数据地址
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数据含义:数据地址的定义,即变频器的功能代码地址编号(参见功能代码表及意义)。
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发送方式:将功能代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。
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6)D102=数据信息高字节,D103=数据信息低字节
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数据含义:数据信息的定义,范围:0-32000。无小数点,是否为小数和有几位小数见功能代码说明,若功能代码内容为10.00,发送的数据为1000,转换成16进制为03E8H。
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数据类型:十六进制,双字节。
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发送方式:先发高字节,再发低字节,将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。
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若发送16进制的03E8H,则依次发送30H,33H,45H,38H
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7)校验码
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数据含义:数据帧中,从从机地址至数据信息12个字节ASCⅡ码值的累加和的低字节。
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 8)数据包尾=0DH
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——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

第2节PLC自由协议通信说明
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一、自由协议收发函数
plcjs.技.术_网

通过对通信格式字D8120的设置来完成通信。
plcjs.技.术_网

1相关标志位及寄存器
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   特殊数据寄存器
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

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特殊数据寄存器
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

描述
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WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D8120
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WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

通信格式
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WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

D8121
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待发送字节数
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

D8122
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

发送剩余字节数
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D8123
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

待接收字节数
plcjs.技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

D8124
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

已接收字节数
plcjs.技.术_网

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D8125
plcjs.技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

接收起始符
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

D8126
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

接收终止符
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

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D8127
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

发送接收超时
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

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D8128
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

发送起始单元
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

D8129
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

接收起始单元
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

D8130
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

超时剩余时间
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

特殊辅助继电器
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WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

特殊辅助继电器
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WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

描述
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

M8120

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

奇偶校验错标志
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

M8121
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W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

发送请求标志
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

M8122
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

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发送成功标志
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

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M8123
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WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

接收请求标志
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

M8124
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接收成功标志
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

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M8125
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

接收起始符标志
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

M8126
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

接收终止符标志
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

plcjs.技.术_网

M8127
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WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

发送接收超时标志
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

2自由协议发送函数 UART1_SEND
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

功能:将设置好的数据等信息进行发送。
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

函数号:D8200=29         函数调用:M8200
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

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3自由协议接收函数UART1_REV
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

功能:将设置好的数据等信息接收。
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

函数号:D8200=30          函数调用:M8200
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

二、自由协议的通信格式
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自由协议的通信格式由D8120控制,在运行过程中,根据通信对象的不同,可以改变控制字。但专用协议和自由协议,在运行时不允许相互切换。
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

嵌入式PLC串口1通信,一旦选择专有协议,其各项通信指标是固定的。只有选择自由协议,各项通信参数才根据D8120而变化。
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专有协议有主从站设置和地址设置类信息,而自由协议的的主从信息、地址信息是隐含在编程中。如,主从信息表现在主动发信息还是被动发信息的编程上,地址信息包含在规划的报文格式中及解读报文的编程中。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

D8120的协议选项(D8120_Bit14),决定是自由协议还是专有协议,其他选项都是针对自由协议的。当选择专有协议时,其他各项可以不选。
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

嵌入式PLC每次上电,D8120都有一个默认初值D8120=H6881,也就是默认选择为专
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有协议。当选择为自由协议时,才需要对D8120进行重新赋值。   
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

plcjs.技.术_网

位置选项
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WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

OFF时含义
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

ON时含义
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

D8120_Bit15
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

未定义
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

未定义
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

D8120_Bit14
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

自由协议
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

专有协议
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

D8120_Bit13
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

未定义
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

未定义
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

D8120_Bit12
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

未定义
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

plcjs.技.术_网

未定义
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

D8120_Bit11
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

未定义
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

未定义
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

D8120_Bit10
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

未定义
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

发送结束自动转接收
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

D8120_Bit09
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

未定义
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

接收终止符有效
plcjs.技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

D8120_Bit08
plcjs.技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

未定义
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

接收起始符有效
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

D8120_Bit07
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

D8120_Bit07_06_05_04=xxxx,.波特率选项
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

xxxx=0000:1200bps               xxxx=0001:2400bps
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

xxxx=0010:4800bps               xxxx=0011:9600bps
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

xxxx=0100:14400bps              xxxx=0101:19200bps
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

D8120_Bit06
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

D8120_Bit05
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D8120_Bit04
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

D8120_Bit03
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

1停止位
plcjs.技.术_网

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

2停止位
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

D8120_Bit02
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

D8120_Bit02_01=xx,.奇偶校验选项。
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 xx=00:无奇偶校验;xx=01:奇校验;xx=11:偶校验;
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

D8120_Bit01
plcjs.技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

D8120_Bit00
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

7位数据
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

8位数据
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

如D8120=H0431,表示自由协议,发送结束自动转接收,通信速率为9600bps,7位数据,无奇偶校验。
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

自由协议的通信格式总共是11位,其中起始位1位,数据位9位(B0----B7+TB8/RB8),1停止位,如图所示。
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

    嵌入PLC与其它控制器通信,如与计算机通信,以自由协议方式,9600bps速率,发送自动转接收为例,可选设置项如下:
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

①、7位数据+无奇偶校验+1停止位: 请按第②种情况设置。
plcjs.技.术_网

②、7位数据+无奇偶校验+2停止位     (Bit7=1)                    D8120=H0438
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

③、7位数据+奇校验+1停止位     (Bit7=奇校验)                   D8120=H0432
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

④、7位数据+偶校验+1停止位     (Bit7=偶校验)                    D8120=H0436
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

⑤、7位数据+奇校验+2停止位     (Bit7=奇校验,TB81/RB81=1)          D8120=H043A
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

⑥、7位数据+偶校验+2停止位     (Bit7=偶校验,TB81/RB81=1)      D8120=H043E
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

⑦、8位数据+无奇偶校验+1停止位                             D8120=H0431
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

⑧、8位数据+无奇偶校验+2停止位     (TB81/RB81=1)              D8120=H0439
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

⑨、8位数据+奇校验+1停止位         (TB81/RB81=奇校验)         D8120=H0433
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

⑩、8位数据+偶校验+1停止位         (TB81/RB81=偶校验)         D8120=H0437
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

⑾、8位数据+奇校验+2停止位:   请按第⑨种情况设置。
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

⑿、8位数据+偶校验+2停止位:   请按第⑩种情况设置。
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

三、自由协议通信中常用功能函数
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

1常用功能函数
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

函数号
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

函数名
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

功能说明
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

25
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

ASCII_HEX函数
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

将指定寄存器的ASCII码转换为十六进制数HEX
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

26
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

HEX_ASCII函数
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

将指定寄存器的十六进制数HEX转换为ASCII码
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

27
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

BYTE_ BYTE函数
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

将指定寄存器的字进行拆分和组合
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

28
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

CRC函数
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

将和校验区ASCII码的十六进制数相加后,取后两位字符
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

29
plcjs.技.术_网

plcjs.技.术_网

自由协议发送函数
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

将设置好的数据等信息进行发送。
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

30
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

自由协议接收函数
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

将设置好的数据等信息接收。
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

2自由协议相关函数
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

在工控通信中,根据不同的情况,各工控厂家有不同的通信协议。有的以16进制的方
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

式传输,有的以ASCII码传输,有的以BCD码传输;校验方式有和校验,异或校验;传输顺序有的从高字节开始,有的从低字节开始;传输单位一般是以字节为单位,而PLC在梯形图中多以字为单位。而自由协议的发送区和接收区是以字节为单位的连续区。为适应各家协议,必须有相关的辅助函数,才能更好发挥自由协议的作用。
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

    辅助函数只针对数据寄存器区。
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

    1.ASCII码字符转HEX数值 (函数号:25)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

     将ASCII码表示的“0---9,A---F”字符转换成16进制的数值0---9,A---F。如ASCII值为31 32 33 42 (表示字符“123B”),经函数转换后成HEX值为 123B,四个字节变成二个字节。
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

    2.HEX数值转换成ASCII码字符 (函数号:26)
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

     将HEX表示的数值变换为ASCII码,与25号函数功能相对。如将HEX值AB23转换为ASCII码字符“AB23”,ASCII值为41 42 32 33。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

    3. 区域移动 (函数号:27)
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

将字节拼成字,或将字拆成字节,或字区的移动。如,填写发送字节时,将字节赋给字单元的低字节,我们会觉得方便;但对发送而言,发送的是连续字节区,因此发送前,又必须将不连续的低字节变成连续的字节,即连续的字区。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

    4.区域求和 (函数号:28)
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

      在有和校验的协议中,以字节为单位进行求和运算。因此对接收字可能需拆成字节,而后进行求和运算。如11H 22H 33H 44H 55H 66H 77H 的7个字节,求和结果为01DCH。如果只传两个字的ASCII码值,则只传“DC”,ASCII码值为44H 43H。
plcjs.技.术_网

    以上提供的辅助函数在自由协议方式下,使用的频率较高,辅助函数的调用方式也大体相同。
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

    入口参数:  输入的元件号 (D8201):如D8201=K100,表示从D100开始。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

                输入的有效字节数 (D8202):如D8202=K10,表示10个字节。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

                起始字节高/低选择 (M8201):如SET M8201表示从低字节开始。
plcjs.技.术_网

                字/字节有效选择 (M8202):如SET M8202表示字节方式。
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

    出口参数:  输出元件号 (D8203):如D8203=K1000,表示结果存在D1000超始区。
plcjs.技.术_网

                起始字节高/低选择 (M8203):如SET M8203表示从低字节开始。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

                字/字节有效选择 (M8204):如SET M8204表示字节方式。
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

第3节PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信实现
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

进行参数初始化即填写D10,D25,D26(D99),D27,D28〜D31(D100〜D103)
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

调用M8200=K26实现HEX到ASCⅡ码转换) (P1)
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

调用M8200=K28号函数计算和校验码,并把校验码HEX到ASCⅡ码转换
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 调用M8200=K27号函数实现字节到字转换
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

调用M8200=K29发送函数,M8200=K30接收函数最后对数据处理即调用M8200=K25号函数把接收到的数据从ASCⅡ码到HEX转换,结果存在D4。
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

结束
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

一、 程序流程图
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

二、资源分配
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

1)资源分配总体情况
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

字元件
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

位元件
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

标签P      
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

定时器
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

D0〜D4
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

M11〜M42
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

P1,P10〜P19
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

T0,T1,T3
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

D10〜D49
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

M100,M110,M120,M130,M140,M150,M160,M170,M180,M190
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

D99〜D103
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

M1000〜M1016(仅在子程序P1中)
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

2)主程序里包含的资源
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

字元件
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

位元件
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

标签P
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

定时器
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

D0〜D4,D99
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

M100,M110,M120,M130,M140,M150,M160,M170,M180,M190
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

P1,P10〜P19
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

T0,T1,T3
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

D10〜D49
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

M0〜M4,
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

 
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

3)子程序P1
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

字元件
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

位元件
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

标签P
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

D49,D23,D24
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

M1000〜M1016(仅在子程序P1中)
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

P1,P10〜P19
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 4子程序P10〜P19
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

字元件
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D28〜D31
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

D100〜D103
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

二、             读写方法举例
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

根据命令代码00H〜09H,按下相应的M,并且要填写
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

D100='命令代码'。比如要读(命令代码04H),所以
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

D100='04H',同时M140=ON
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

根据想要访问的参数的序号即是功能代码的后三个字符,如F0-002(给定频率),序号就是2,D101='K2'又F0-148(本机号),序号就是148,填写D101='K148'在数值上等于表中16进制表示的“数据地址”,所以可以D101='94H '
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

读某参数则D102=' K0',D103=' K0',就可以在D4中看到要读的参数的值的大小
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

把要访问的变频器的地址,填到D99='K2'即访问2号变频器
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

1)读操作流程:
plcjs.技.术_网

 
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 
plcjs.技.术_网

 
plcjs.技.术_网

 
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

         
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

把要访问的变频器的地址填到D99='K2'即访问2号变频器
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

 
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

根据命令代码00H〜09H,按下相应的M,并且要填写D100='命令代码'。比如要写(命令代码05H),所以D100='05H',同时M150=ON
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

根据想要访问的参数的序号即是功能代码的后三位,如F0-002(给定频率),序号就是2,D101='K2'又F0-148(本机号),序号就是148,填写D101='K148'
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

给某个参数赋值则高字节填在D102,低字节填在D103,如要'给定频率=1234H'则应该是
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

D102=' 12H',D103=' 34',就可以到F0-002查看是否正确写入
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

 
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户


 
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

    2)写操作流程:       
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

 
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

3)假设要读取的1#变频器的“给定[频率”F0-002=50HZ=5000*0.01HZ(最小单位)
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 解析:读1#变频器D99=01,读命令代码D100=“04H”,参数的序号D101=“002”(10进制)=数据地址=“02H”,读命令代码对应程序中定义的M140=ON,填写后D4=1388H,同时还出现以下的应答报文格式:
plcjs.技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

                                              M140
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

字段
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

报文头
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

从站地址
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状态代码
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

命令代码
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WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

数据地址
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

数据信息
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

校验码
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

报文尾
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

位置
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

D40H
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

D40L
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D41H
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

D41L
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D42H
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

D42L
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

D43H
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

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D43L
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

D44H
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

D44L
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D45H
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

D45L
plcjs.技.术_网

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D46H
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

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D46L
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

D47H
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

D
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

4
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

7
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

L
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

ASCⅡ
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

7E
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

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30
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

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31
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

30
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

32
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

30
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

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34
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

30
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

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32
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plcjs.技.术_网

31
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

33  38
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

38
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

35
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

44
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

0D
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

备注
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

16进制
plcjs.技.术_网

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

                           
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 ASCⅡ
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

16
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

注意:表中D40H表示D40的高字节,D40L表示D40L的低字节,其他定义也一样
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

4)假设要向1#变频器写“给定[频率”F0-002=50HZ=5000*0.01HZ(最小单位)
plcjs.技.术_网

解析:写入1#变频器D99=“01H”,写入的命令代码D100=“05H”,命令代码对应程序中定义的M150=ON,参数的序号D101=“002”(10进制)=数据地址=“02H”,数据信息=“1388H”,所以数据信息高字节D102=13H,数据信息高字节D102=88H,填写后将出现以下的应答报文格式:
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                                              M150
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字段
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状态代码
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数据信息
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报文尾
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位置
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D40L
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D41L
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D42H
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D42L
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D43H
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WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

D43L
plcjs.技.术_网

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

D44H
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WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

D44L
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D45H
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D
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4
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7
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L
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备注
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16进制
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注意:表中D40H表示D40的高字节,D40L表示D40L的低字节,其他定义也一样
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使用下表说明:要求填写序号(D101)是指功能码去掉头三个字符'F0-'后,留下的三个字符的10进制,如'F0-000',去掉头三个字符'F0-'后留下'000'就是所说的功能序号,数值大小也等于表中16进制表示的“数据地址”所以填序号实际上就是填数据地址。
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