FIRMWARE又称为固件，是MC的系统文件，打一个比方来说，其就相当于一台电脑中的操作系统，电脑要运行不能缺少操作系统，而MC要按SSV配置文件控制伺服系统也不能缺少FIRMWARE。Kollmorgen公司会不定期发布一些FIRMWARE来改善或修正其伺服控制器MC的功能，用户可以向该公司购买来修正自己的MC。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
更新MC的FIRMWARE需要用到WinIgnite软件，下面介绍利用该软件更新MC的FIRMWARE的步骤：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1、点击MOTIONLINK主界面中的“Terminal Screen”图标（最左的屏幕图标）WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2、进入Terminal Screen窗口，依次输入下述COMMODE 0,PASSWORD HE110和CLREEPROM命令，清除EEPROM，为FIRMWARE下载做准备（在清除EEPROM时，有时会出现“ERR 5 Under voltage”信息，说明清除不成功，请再次依次输入这三条命令即可）。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、打开FIRMWARE下载软件WinIgnite，点击“Advanced”按钮:P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3、在“Advanced options”窗口中，点击“Add”按钮添加FIRMWARE文件，勾选“Use the specfic address”，并在下拄菜单中选定MC的地址（即保存MC的SSV文件第三步记的地址）。点击“OK”返回原始画面。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
4、点击“Start”按钮，下载FIRMWARE到MC中。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
注意：在下载FIRMWARE到MC的过程，严禁按“Exit”按钮退出，在传输过程中要严格保证通讯的畅通（在下载前要取消屏保程序，对于笔记本电脑未使用交流电供电时，还要在电源管理中按下图所示更改电池使用方式），否则，会发生意想不到的事情（如在传输过程中退出，再下载FIRMWARE时，会发生找不到地址的情况，从而导致无法完成下载）。如在传输过程中因为发生了某种情况，如通讯故障，错按了“Exit”按钮，导致传输中断，此时的处理方法见《MC下载FIRMWARE中断时处理方法》。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
5、下载完成后，信息栏会提示“传输成功”，按“Exit”按钮退出。在下载FIRMWARE过程中，LED显示E，下载完成后，需要重新送电再进行下一步工作
.text:''):(d.getSelection?d.getSelection():'');void(keyit=window.open('http://my.poco.cn/fav/storeIt.php?t='+escape(d.title)+'&u='+escape(d.location.href)+'&c='+escape(t)+'&img=http://www.h-strong.com/blog/logo.gif','keyit','scrollbars=no,width=475,height=575,status=no,resizable=yes'));keyit.focus();){kind=logo}
