丹纳赫SERVOSTAR下载FIRMWARE的步骤
日期：2008-7-27 23:05:19 来源：本站整理
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FIRMWARE又称为固件，是MC的系统文件，打一个比方来说，其就相当于一台电脑中的操作系统，电脑要运行不能缺少操作系统，而MC要按SSV配置文件控制伺服系统也不能缺少FIRMWARE。Kollmorgen公司会不定期发布一些FIRMWARE来改善或修正其伺服控制器MC的功能，用户可以向该公司购买来修正自己的MC。
更新MC的FIRMWARE需要用到WinIgnite软件，下面介绍利用该软件更新MC的FIRMWARE的步骤：
1、点击MOTIONLINK主界面中的“Terminal Screen”图标（最左的屏幕图标）
2、进入Terminal Screen窗口，依次输入下述COMMODE 0,PASSWORD HE110和CLREEPROM命令，清除EEPROM，为FIRMWARE下载做准备（在清除EEPROM时，有时会出现“ERR 5 Under voltage”信息，说明清除不成功，请再次依次输入这三条命令即可）。
3、打开FIRMWARE下载软件WinIgnite，点击“Advanced”按钮:
3、在“Advanced options”窗口中，点击“Add”按钮添加FIRMWARE文件，勾选“Use the specfic address”，并在下拄菜单中选定MC的地址（即保存MC的SSV文件第三步记的地址）。点击“OK”返回原始画面。
4、点击“Start”按钮，下载FIRMWARE到MC中。
注意：在下载FIRMWARE到MC的过程，严禁按“Exit”按钮退出，在传输过程中要严格保证通讯的畅通（在下载前要取消屏保程序，对于笔记本电脑未使用交流电供电时，还要在电源管理中按下图所示更改电池使用方式），否则，会发生意想不到的事情（如在传输过程中退出，再下载FIRMWARE时，会发生找不到地址的情况，从而导致无法完成下载）。如在传输过程中因为发生了某种情况，如通讯故障，错按了“Exit”按钮，导致传输中断，此时的处理方法见《MC下载FIRMWARE中断时处理方法》。
5、下载完成后，信息栏会提示“传输成功”，按“Exit”按钮退出。在下载FIRMWARE过程中，LED显示E，下载完成后，需要重新送电再进行下一步工作
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更新MC的FIRMWARE需要用到WinIgnite软件，下面介绍利用该软件更新MC的FIRMWARE的步骤：
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2、进入Terminal Screen窗口，依次输入下述COMMODE 0,PASSWORD HE110和CLREEPROM命令，清除EEPROM，为FIRMWARE下载做准备（在清除EEPROM时，有时会出现“ERR 5 Under voltage”信息，说明清除不成功，请再次依次输入这三条命令即可）。
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3、打开FIRMWARE下载软件WinIgnite，点击“Advanced”按钮:
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3、在“Advanced options”窗口中，点击“Add”按钮添加FIRMWARE文件，勾选“Use the specfic address”，并在下拄菜单中选定MC的地址（即保存MC的SSV文件第三步记的地址）。点击“OK”返回原始画面。
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4、点击“Start”按钮，下载FIRMWARE到MC中。
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注意：在下载FIRMWARE到MC的过程，严禁按“Exit”按钮退出，在传输过程中要严格保证通讯的畅通（在下载前要取消屏保程序，对于笔记本电脑未使用交流电供电时，还要在电源管理中按下图所示更改电池使用方式），否则，会发生意想不到的事情（如在传输过程中退出，再下载FIRMWARE时，会发生找不到地址的情况，从而导致无法完成下载）。如在传输过程中因为发生了某种情况，如通讯故障，错按了“Exit”按钮，导致传输中断，此时的处理方法见《MC下载FIRMWARE中断时处理方法》。
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5、下载完成后，信息栏会提示“传输成功”，按“Exit”按钮退出。在下载FIRMWARE过程中，LED显示E，下载完成后，需要重新送电再进行下一步工作
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