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所谓“矢量控制变频调速”是一场骗局!
日期:2008-2-12 16:21:00 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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“矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。”
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一、这段文字游戏,说明所谓“矢量控制变频调速”是一场骗局!
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二、从电磁转矩控制的角度看,其物理本质只有一个:
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1、都通过改变转差、转差率S,只改变转子的有功电流I2,只改变定子电流I1的有功电流分量,跟随负载大、小控制调解电磁转矩的大小;
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2、这就是大家平时说的矢量控制的作用,电流解偶的控制作用,这个作用不是变频器的本事,而是电机本身的能力;
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3、变频器只在第二种控制转子转速n2时,发挥了它变频、变压的能力,通过控制调解n1,主动的改变了转差、转差率S!
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4、变频器只在第一种控制转子转速n1时,发挥了它变频、变压的能力,通过控制调解n1,被动的改变了转差、转差率S!
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5、所以把第二种调速方式叫做矢量控制是一种误解,是一种错觉!
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6、只是坐标、参照系的不同而已!
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7、所以我把第一种变频调速方式叫同步转速n1的闭环控制,我把第二种变频调速方式叫转子转速n2的闭环控制;
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完全不赞同刘老师的"
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一、这段文字游戏,说明所谓“矢量控制变频调速”是一场骗局!"
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V/F简单的通过调转差的方式根本不能达到准确控制电机电磁转矩的目的,而是电机电磁转矩通过负载反映到转速的变化,从而被动的调节了电机的电磁转矩.
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因为刘老师没有注意到电机的电磁转矩除了与转差有直接的关系,还与电机的磁链有直接的关系,简单的通过v/f保持不变想来达到磁场恒定是很粗略的方式,在磁场都不能准确控制的前提下,调节转差就不能说是与电机电磁转矩保持线性关系.这就是直流电机调速与交流异步电机调速的根本区别,直流电机由于磁场可以独立比较准确的控制,所以直流电机的电磁转矩就很容易控制.但是交流电机则不同,由于磁链的控制不能很简单的区分出来,所以控制比较复杂.
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矢量控制和直接转矩控制的突出优点在于通过数学模型的解耦,磁链和转矩可以比较好的解耦,达到比较准确的控制电磁转矩的根本目的.输出同样的电磁转矩,V/F控制和矢量控制输出的电机电流可能区别比较大,性能上根本不能比.
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举一个很简单的例子,在电机启动时,V/F控制需要的启动电流大小比矢量控制大.  
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 刘志斌:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   编辑  2007-12-16 20:03:00  
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 “输出同样的电磁转矩,V/F控制和矢量控制输出的电机电流可能区别比较大”
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1、在电机机械特性曲线上,同样的电磁转矩有两个点,这两个点的功率因数不同,电流不同,一个在堵转区,一个在稳定区;
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2、在稳定区,同样的电磁转矩,n1不同曲线不同电流不同!
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3、所以输出同样的电磁转矩,输出的电机电流可能区别比较大!
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4、所以同样的负载,n1的闭环控制与n2的闭环控制,由于不在一条机械特性曲线上,转速n2不同,电流不同,功率不同;
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5、或者同样的负载,n1的闭环控制与n2的闭环控制,由于不在一条机械特性曲线上,转速n2相同,功率相同,但电流不同;
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6、这只能说明n1的闭环控制与n2的闭环控制的不同;
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7、不能把n2的闭环控制惑众式的解释为变频器的什么特殊功能!
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8、 所有的不同,是n1的闭环控制与n2的闭环控制的不同,而不是设备的特殊功能! 
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   有外观完全相同的两瓶水,可是一瓶水无味,一瓶水是甜的,结果由于解释不同,出了很大的乱子:
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1、一种解释说,那瓶有甜味的水是神水,无价之宝!
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2、一种解释说,那瓶无味的水没有放糖,所以不甜!
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3、都说有差别,但是有一个解释是骗人的!
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支持国产变频:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   2007-12-17 9:07:00  
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    首先还要特别的讨论刘老师的观点:
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"n1的闭环控制"是缺乏实际应用的观点,设计过变频器的人都知道,n1根本不需要什么闭环控制,在开环的情况下,n1的准确率都在99.99%以上,所以根本不存在刘老师说的n1的闭环控制的这种控制方式.
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如果我们把异步电机的电磁转矩看成简单的两个磁场的作用,就是定子磁场和转子磁场相互作用,如果仅仅是调节转差,而两个磁场的大小不加以准确的控制的话,光是转差对转矩的作用就不是决定因素,直流电机通过励磁电流很好的控制磁场,这是直流电机转矩容易控制的根本,而异步电机不存在铭牌上告诉你励磁电流该多少,励磁电压该多少,因为其简单的不能从变频器的电压,电流中分离出来,所以V/F控制只能通过V/F恒定加点补偿的粗略方式来控制电机磁场,决定了其是粗略的.
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引用刘老师的话:
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病人生病了,医生拿出外观完全相同的两瓶输液水让病人选,一瓶水是加了药物的,一瓶水是没有加任何药物的输液水,结果由于受了刘老师的影响,病人说:
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既然都是水,都没有差别,还是选择便宜的吧!
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结果.....
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 刘志斌:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   编辑  2007-12-17 10:20:00  
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  “病人生病了,医生拿出外观完全相同的两瓶输液水让病人选,一瓶水是加了药物的,一瓶水是没有加任何药物的输液水,结果由于受了刘老师的影响,病人说:
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既然都是水,都没有差别,还是选择便宜的吧!”
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1、如果医生拿来两瓶水让病人选,我想病人肯定不看医生了,立马转院!
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2、如过医生给病人说,一个甁是进口的药,一个甁是国产药,但价格不一样,让病人选,那要看病人有钱没钱!
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3、如果一个医道不好的医生知道病人有万贯家财,拿着加同样药物的输液水告诉病人,一个甁是进口的药,一个甁是国产药,问病人要那一瓶,我想这个医生的如意算盘肯定成!
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 刘志斌:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   编辑  2007-12-17 10:27:00  
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    “支持国产变频:”的发言,只是对与错的问题,不是骗人的,原因很简单,他没有用连他自己都不懂的忽悠之词蒙人! 
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 刘志斌:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   编辑  2007-12-17 10:44:00  
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  “如果我们把异步电机的电磁转矩看成简单的两个磁场的作用,就是定子磁场和转子磁场相互作用,如果仅仅是调节转差,而两个磁场的大小不加以准确的控制的话,光是转差对转矩的作用就不是决定因素,直流电机通过励磁电流很好的控制磁场,这是直流电机转矩容易控制的根本”

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