FA417/418型高速悬锭粗纱机是我国近年来开发出的新型粗纱机，其纺纱稳定性、一致性、纺制质量的合格率明显高于托锭粗纱机。适用于普梳和精梳棉型纤维及化纤的纯纺或混纺，将并条后的熟条加工成不同支数和捻度的粗纱，供纺制高质量的细纱。该机取消了传统粗纱机中的差动机构、摆动机构、换向机构成形和铁炮变速等，采用工业控制计算机+PLC+变频实行同步控制，取消了捻度、升降、卷绕、张力、成形角度等变换齿轮，仅保留牵伸变换齿轮，使机构简化，可靠性提高。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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在整个系统中PLC和变频器、触摸屏均通过RS-485进行串行通讯，西门子S7-200PLC有数种通信模式，其中一种叫Freeport模式（自由通讯口模式），在该通信模式下，通信口完全由用户程序控制，通信协议也由用户设定。在Freeport模式下，PLC与变频器之间是主从关系，PLC始终处于主导地位。借助XMT与RCV命令分别来发送和接收数据。命令格式分别为：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
XMT命令格式为：XMT TBL， PORT；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
RCV命令格式为：RCV TBL， PORT；WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
其中PORT为PLC的通信口，TBL为数据存储区，其中TBL的第1字节为要发送的数据长度。对RCV命令第1字节和最后字节为设定的启始和结束字节。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在Freeport模式下，通信命令前必须先进行通信口的初始化，设定通信的速度，校验，停止位，通信模式，对通信方面的特殊寄存器进行赋值。必须确认这些设定与变频器的设定一致。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
三垦vm05系列变频器通信指令为： WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
启始字节+变频器号码+命令字节[+数据][+校验和]+结束字节 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
其中[ ]中为可选部分，请确定参数设定是否需要附加校验和，命令是否需要有数据WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
通过人机界面设定参数，实现对三垦vm05系列变频器的控制，实现变频器以下功能：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
1、 控制功能：运行、停机、故障复位等。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2、 监控功能：频率设定、频率读出、输出电压、电流等。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
PLC程序示例：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
1、 初始化程序 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
NETWORK 1 //初始化W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
//初始化 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
LD First_Scan_OnWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
//通讯初始化 port 1；9600bps；8bitWWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
奇校验；自由通讯 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
MOVB 16#C9，P1_ConfigWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
//初始化RCV WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
MOVB 16#B0，P1_Ctrl_RcvWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
//结束字符(0D) plcjs.技.术_网
MOVB 16#0D，P1_End_Char P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
//空闲线时间 255ms W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
MOVW +255，P1_Idle_TimeWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
//接收最大字符数20个WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
MOVB 20，P1_Max_Char W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
2、变频器运行命令WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
//运行命令WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
LD Always_OnWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
//命令长度6字节P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MOVB 6， VB100WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
//启始字节（*）WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
MOVB 16#2A，VB101WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
//变频器号码（01）WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
MOVB 16#30，VB102WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
MOVB 16#31，VB103 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
//命令字（P）WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MOVB 16#50，VB104WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
//校验和WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
MOVB 16#65，VB105WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
//结束字节WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
MOVB 16#0D，VB106WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
//发送命令P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
XMT VB100，1
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