随着密炼机的发展，每一车混炼的物料越来越多，转速越来越快，人工投料在混炼周期中所占用时间的百分比也越来越大，严重影响密炼机效率的发挥和混炼胶的质量。另外，密炼机所需物料很多，如果都需靠人工搬运、称量、投料，工人的劳动强度将会很大。而且炭黑粒子很细，所经过的工序对人和环境污染严重。为了发挥密炼机的效率，减轻工人的劳动强度和对环境的污染，迫切需要对密炼机混炼所需物料的运输、储存、称量、投料等环节实施机械化和自动化。在这样的背景下，上辅机就应运而生。上辅机就是是指炼胶所需的炭黑、胶料、小料、油料等的储存、输送、称量、投料等设备。

不同的企业上辅机差别很大，但一般都包含有以下内容：炭黑的输送、储存、称量、投料；油料输送、储存、称量、压注；塑炼胶或母炼胶导开、称量、投料等。炭黑称量和油料称量工艺基本一致，所不同的是炭黑是用变频器来控制称量速度，而油料是通过快慢阀来控制称量速度。为保证油料称量精度还需增加蒸汽加热或电加热系统，用来降低油料的粘度，确保油料卸料干净。胶料称量也是用变频器来控制称量速度。称量总体要求是快速、准确。

某轮胎厂原有的上辅机控制系统采用PLC5 控制器，带DH+总线的远程IO，由于PLC5属于AB早期产品，已逐步淘汰，其产品备件难买且价格较高，增加了设备的维护成本。上位机需安装DH+板卡通过DH+总线与PLC交换数据。