3.1主要硬件选择

为实现工艺提出的严格要求，在硬件方面我们设想采用了如下解决方案：

线体运行和冲注电机可调速，我们采用变频器。

为了能方便的调整如此多又容易改动的工艺参数，我们采用触摸屏控制。

还有前面说过不同夹具上门体的冲注定位区A、B、C、D都不一样，如果采用行程开关控制，那么在短短2米多行程内需给它装几十个行程开关，容易损坏不说，也为操作工调节和安装接线带来了巨大困难。为实现不同的位置控制，采用了型号为E6C—CWZ5C的旋转编码器。还有，根据计算，该旋转编码器在一般的线性设置时，每走一个码的精度是0.04毫米，完全能实现工艺提出的冲注定位误差不得超过正负2厘米。

最终设备部确定了以下主要部件：最重要的PLC采用欧姆龙C200H系列，具体有C200HE-CPU42-Z 一块、C200H-SP001 占空模块二块、C200H-ID212 16点输入模块三块、C200H-DC225 16点输出模块二块、C200HW-PA204电源模块一块、C200H—CT001—V1高速计数器模块一块（配旋转编码器）、C200HW-BC081底板一块；型号为PSW1711—STN触摸屏一个；FR－S540—1.5KW变频器配ABB公司的电磁制动三相异步电动机（四极1.5KW）和FR—F540—11KW变频器配11KW的电磁制动三相异步电动机YEJ160M－4。

3.2 PLC输出输入接线图：见附录1。

3.3程序设计

先说明一下门发泡设备跟发泡机的关系：整个发泡设备由发泡机、箱发泡和门发泡这三部分组成，当发泡机在响应箱发泡的时候，门发泡向发泡机提出请求时（00402输出，在自动状态下正常时应在冲注头回原点时断开），发泡机PLC不会响应，也就是说不会使门发泡PLC输入点00101通，一定要在箱发泡冲注结束并停止向发泡机请求时，才会响应门发泡，使门发泡PLC输入点00101通；同时，发泡机开始把门发泡的注料系统打高压循环，为门发泡注料做准备。等到发泡头在左行并要求注料时（门请求冲注发送00414通），发泡机PLC把门冲注电磁阀打开，跟据门发泡PLC冲注码的输出组合（00403～00406）自动选择对应的冲注时间，开始对门体进行冲注。我们以一号夹具并选择左门、右门冲注说明。

3.3.1夹具号识别

为了实现冲注定位和冲注码的自动识别，首先要夹具号自动识别，一般只要让不同的夹具接通不同的开关就行了，不过这样需要10输入点，实际我们在程序中优化过后，只用4输入点就行了。个我们先在每个夹具上根据BCD码装了四个不同的小凸块组合，并在它们经过的上方装了四个接近开关，小凸块组合安装在刚好在线体正常停止位（工作位线体到位接近开关00113通）时正好在四个接近开关组合有效检测距离下面，四个不同的小凸块组合使四个接近开关00209、00210、00211、00212也有了不同的导通组合送入PLC，且每个夹具的导通组合都是唯一的（1～10号）。这样，如果辅助继电器05000～05010代表10个不同的夹具所接通的输入点，那么不同的导通组合分别接通05000～05010中的一个，就能实现夹具识别了。之所以选择装四个接近开关，是因为它能组成16个组合，而夹具只有10个，已经足够了。下表是接近开关通断组合与继电器05000～05010的关系。

表1

根据表1，我们可以设计出如下程序（详见附录程序图78～88段），以7号夹具为例

线体在停止位时（00113通，00709常闭复位），使信号识别接近开关00209～00212根据小凸块组合向PLC输入不同的组合，如果此时是00209、00210、00211通，00212断开，则代表7号夹具的继电器05006接通，同时移位指令MOV把该常数7读入夹具显示通道DM301并在触摸屏上显示，表示此时在工作位的是7号夹具。