我用了LS K120S配合人机界面做一些小型自动化设备将近2年,感触有一些,
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现在将自己的一些习惯写出,想与大家多交流
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1、用触摸屏做两个监控画面,
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1)是所有的I/O,调试时查线,
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2)是重要的状态M,D,T,C,S,为了观察自动运行到达的步数方便。
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比如,高速计数时,P0-P3,P40,P41发脉冲时不一定显示,
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每0.1秒用DMOV到寄存器D既可看到位置和速度变化
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2、注意接近开关或光电开关的极性NPN还是PNP,
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发现当输入点没有反应时,应把公共端极性变换。
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3、T值为16位。长时间计时可用C配合T。
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4、用步进,伺服电机及变频器,注意加减速时间,
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为了精度和系统平稳,用多个T和M效果好一些
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换向时,按正向正常速度--按减速时间--停止时间--换向时间--加速时间--反向运动正常速度
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加减速时间不仅要考虑PLC参数设置和伺服电机或变频器参数设置,
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还要参考系统负载惯性和传送机构缓冲时间。
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5、关于D参数,开机时从存贮区调出给触摸屏,运行需要时运算一次。
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GMOV等D运算指令需要用脉冲执行方式(用F12时不能用脉冲执行方式),可缩短扫描周期。
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至于保持数据区的运算,更需设条件限制。“节约资源”是有好处的。
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6、高速计数时用的P0-P3,不可再用于脉冲捕捉。要观察脉宽很小的信号可用M自锁其状态。
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单周期信号不要再用D取其上升沿。
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7、注意扫描顺序,当M无法解锁或提前解锁,可适当把程序段变换位置。或者增加M做标志。
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8、块选择时语言要切换到英文(我的软件3.62版)。
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9、多用注释,元件上面写名称,线圈竖线右边写算法,
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程序块写该段作用和主要参数,
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这些文字在几个月后,再看程序就起作用了。
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10、删除行CTL+U,添加CTRL+M,记住删除以后就恢复不了了。
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所以每天的程序要做备份,每次的大的改动最好也要做备份或者记录。
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11、程序结构我喜欢这种方式:
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急停按钮-----各种异常判断和报警--
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输入--通讯参数运算--通讯指令发出/接受--状态流程--实时参数运算
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--输出--监控参数运算。
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12、当动作很多,此时感觉程序很乱头很大时,
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可以用WORD记录所有的P,S,D,M及名称打印出来,
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或用一张A4或更大白纸写动作流程图。
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13、用笔记本监控一下,在以下情况是否有不正常的M接通,
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1)开机时或刚打到RUN时, 2)停止时 3)自动时 4)手动时 4)急停时
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尤其是停止时和急停时,那些还没有解锁的M,往往就是造成系统不稳定的隐形杀手。
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14、关于功能和稳定性:
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1)让搞工艺的或机械维修的人来操作你的系统,即使你调试的时候也要耐心和认真和他们交流,
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他们的经验或许使你的系统功能更加完善。
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2)当你对自己的系统稳定性感觉比较满意后,时间允许的话,让操作工人或者外行的人操作几下。
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此时最好站在急停钮或系统电源旁边。
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15、注意充分利用公用程序段,可以缩短扫描时间
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手动,自动,半自动中共用的M,外部输入点和屏钮启停等,
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要注意好联锁,比如屏钮启动,外部按钮可以停止,外部启动,屏钮也可停止运行。
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16、联锁关系,除了上面说的启动和停止,硬件按钮和触摸屏按钮,
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还有气缸的电磁阀,电机正反转等等,尤其是三相交流接触器,那不是开玩笑的,
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外部还要有接触器触点加联锁。
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17、当采用485通讯时,比如给多个仪表或变频器发送或者接受D寄存器数据,适当加一些延时,
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避开总线竞争。也对电器元件有好处。
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当采用无协议方式,数据接收缓冲区和待发送区处理好,提前清零或预置好。
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尤其是急停或者停止时要充分保持停止命令可靠发出。
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18、工程结束把程序分解成各个功能段,另存为各个文件,做一个分类库,用时就调出来很方便。
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我一般把它们可以按以下分
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1)运算指令类 2)高速计数及脉冲输出 3)模拟量及PID调节 4)通讯程序 5)中断应用
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19、凡16位数据与32位混合运算,或者要用到负数(位置控制),
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运算开始可以先将接受的中间D寄存器清零,保证其高位准确收到。
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20、要经常上网,经常上网不一定是坏事,尤其是工控网,这里面资料很多,深藏不露高人也很多。
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他们的某一句话,看似漫不经心,实际含金量足足300%,有可能帮助你节省几天甚至几月的时间。
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以上是个人的体会,本来想写10条,写着写着成了20条
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搞工控调试的一般都不善言谈,不过写文字还是能写了,
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但愿不是写废话,呵呵,见笑了。
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欢迎大家把宝贵经验拿来共享!