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定位模块EM253选型
日期:2007-5-30 22:55:04 来源:本站整理  
点击: 作者:未知
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定位模块EM253

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

一、选型型号

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

系列号

类别

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

产品图片

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

描述

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

选型型号

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

EM253 位置定位控制的模块。

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

用于位置定位控制的模块。

plcjs.技.术_网

其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号,不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

6ES7 253-1AA22-0XA0

二、定位模块EM253功能简介:

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

运行快速而不受约束

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  • 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号,指定位置,速度和方向。

    WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  • 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。

    WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

适应性强

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

  • 5V直流脉冲或RS422输入接口。

    WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

低震荡

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  • 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和后座。

    WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

控制灵活,功能强大

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  • 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

    WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  • 绝对、相对和手动的定位;可以将距离和位置的单位设置为毫米,英寸,度或者脉冲数。

    WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  • 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

    WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

简便的软件配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

  • 参数化(基本参数的设定)

    WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

  • 创建定位profile

    WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

  • 确定参考点搜索模式

    WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

    WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

三、定位模块EM253技术规范

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

1、通用规范

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

型号 6ES7 253-1AA22-0XA0
模块结构 S7-200 扩展模板
EM输入点 5
EM输出点 8
尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
重量 约190g
外部供电电压 11至30VDC
功率消耗 2.5W
电流消耗

5VDC供电:190mA

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

24VDC供电:见下文

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

2、输入特性

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

输入数量 5点
输入类型 汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP)

输入电压

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

  允许的最大持续

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

  STP、RPS、LMT+、LMT-
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

  ZP
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

 

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  电涌(所有输入)

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  额定值

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

  STP、RPS、LMT+、LMT-

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

  ZP

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  逻辑“1”信号(最小值)

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  STP、RPS、LMT+、LMT-

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  ZP

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

  逻辑“0”信号(最大值)

plcjs.技.术_网

  STP、RPS、LMT+、LMT-

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  ZP

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

 

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

 

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

 

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

30 VDC

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

30 VDC,20 毫安,最大值
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

35 VDC,0.5秒

plcjs.技.术_网

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

24 VDC,4 毫安,额定

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

24 VDC,15 毫安,额定
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

 

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

15 VDC,2.5 毫安,最小值

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

3 VDC,8.0 毫安,最小值

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

5 VDC ,1 毫安,最大值

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

1 VDC ,1 毫安,最大值

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

绝缘(现场到逻辑电路)

  光学绝缘(电化)

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  绝缘组

plcjs.技.术_网

 

500 VAC,1分钟

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

1点,STP、RPS和ZP

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

2点,LMT+和LMT-
plcjs.技.术_网

输入延迟时间

  STP、RPS、LMT+、LMT-

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

  ZP(可数脉冲宽度)

W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网

 

0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

2微秒最小值

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

邻近传感器的两条导线的连接(Bero)

  允许的泄漏电流

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 

1毫安,最大值

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

电缆长度

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

  未屏蔽

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  STP、RPS、LMT+、LMT-

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  ZP

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

  屏蔽

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  STP、RPS、LMT+、LMT-

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  ZP

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

 

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

30米

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

不建议使用

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

100米

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

10米

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

可同时输入的数量 5

3、输出特性

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

输出的数量 8点(4信号)

P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

输出类型

  P0+、P0-、P1+、P1-

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

  P0、P1、DIS、CLR

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 

RS422/485驱动程序

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

漏极开路

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

输出电压

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

 

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出电压

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  开路

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  100Ω 负载

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

  54Ω 负载

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

  P0、P1、DIS、CLR漏极开路

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  建议电压,开路

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

  允许电压,开路

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

 

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  反向电流

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  On 状态电阻

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

  Off 状态泄漏电流,30 VDC

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  T1的内部上拉电阻、漏极输出

WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 

 

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

3.5 V ,典型

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

2.8V,最小值

plcjs.技.术_网

1.5V,最小值

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

1.0V,最小值

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

5VDC,供模块使用

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

30VDC
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

 

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

50毫安,最大值

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

15Ω最大值

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

10 μA,最大值

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

 

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

3.3K Ω2

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

输出电流

  输出组的数量

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

  输出ON的数量(最大值)

plcjs.技.术_网

  每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

  过载保护

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 

1

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

6

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

10 μA,最大值

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

绝缘(现场到逻辑电路)

  光学绝缘(电化)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

500 VAC,1分钟

plcjs.技.术_网

输出延迟

  DIS、CLR: Off到On/On到Off

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

 

30微秒,最大值

plcjs.技.术_网

脉冲失真

  P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

  P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

 

75毫微秒,最大值

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

plcjs.技.术_网

300毫微秒,最大值
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

切换频率

  P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

 

200千赫兹

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

电缆长度

  未屏蔽

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

  屏蔽

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 

不建议使用

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

10米

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

电源

  L+ 电源电压

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

  逻辑电源输出

WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网

  L+电源电流对5 VDC负载

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

      负载电流

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

      0毫安(无负载)

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

     200毫安(额定负载)

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 

11至30 VDC

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

+5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 

12VDC输入

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

120毫安

WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)

300毫安

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

 

24 VDC输入

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

70毫安

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

130毫安

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

绝缘

  L+电源到逻辑电路

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

  L+电源到输入

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

  L+电源到输出

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 

500 VAC,1分钟

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

500 VAC,1分钟

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

反极性 L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。

注:

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电阻,可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性

P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

CPU

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

说明

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器

五、定位模块EM253模块LED状态表

WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网

P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

本地I/O

WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

 LED 颜色

功能说明

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

- MF 红色 当模块检测到严重错误时照亮。
- MG 绿色 当没有任何模块故障时照亮,检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
- PWR 绿色 当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮
输入 STP 绿色 当“停止”输入打开时照亮
输入 RPS 绿色 当参考点开关输入打开时照亮
输入 ZP 绿色 当零脉冲输入打开时照亮
输入 LMT- 绿色 当负限制输入打开时照亮
输入 LMT+ 绿色 当正限制输入打开时照亮
输出 P0 绿色 当P0输出发出脉冲时照亮
输出 P1 绿色 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮
输出 DIS 绿色 当DIS输出激活时照亮
输出 CLR 绿色 当清除漂移计数器输出激活时照亮

六、定位模块EM253模块各种接线图

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

3、EM 253位控模块与工业设备公司(下一个步进)的连接

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接

WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

七、定位模块EM253模块组态系统简单范例

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)

 

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

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