| 系列号 |
类别 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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产品图片 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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描述 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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选型型号 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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| EM253 |
位置定位控制的模块。 |
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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用于位置定位控制的模块。 plcjs.技.术_网
其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
二、定位模块EM253功能简介：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
运行快速而不受约束
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
适应性强
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
低震荡
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
控制灵活，功能强大
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
-
通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
-
绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
-
可以选择4种不同的参考点搜索模式。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
-
参数化（基本参数的设定）
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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创建定位profile
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
-
确定参考点搜索模式
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
-
集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
三、定位模块EM253技术规范
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、通用规范
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
| 型号 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模块结构 |
S7-200 扩展模板 |
| EM输入点 |
5 |
| EM输出点 |
8 |
| 尺寸（W×H×D） |
71.2×80×62 mm |
| 重量 |
约190g |
| 外部供电电压 |
11至30VDC |
| 功率消耗 |
2.5W |
| 电流消耗 |
5VDC供电：190mA W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
24VDC供电：见下文 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
|
| 组态软件 |
STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、输入特性
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
| 输入数量 |
5点 |
| 输入类型 |
汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） |
|
输入电压 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
允许的最大持续 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
• STP、RPS、LMT+、LMT-WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
• ZPWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
电涌（所有输入） WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
额定值 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
• STP、RPS、LMT+、LMT- WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
• ZP WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
逻辑“1”信号（最小值） WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
• STP、RPS、LMT+、LMT- P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
• ZP P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
逻辑“0”信号（最大值） plcjs.技.术_网
• STP、RPS、LMT+、LMT- WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
• ZP WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
|
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
30 VDC WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
30 VDC，20 毫安，最大值WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
35 VDC，0.5秒 plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
24 VDC，4 毫安，额定 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
24 VDC，15 毫安，额定WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
15 VDC，2.5 毫安，最小值 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3 VDC，8.0 毫安，最小值 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
5 VDC ，1 毫安，最大值 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1 VDC ，1 毫安，最大值 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
|
| 绝缘（现场到逻辑电路）
• 光学绝缘（电化） WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
• 绝缘组 plcjs.技.术_网
|
500 VAC，1分钟 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
1点，STP、RPS和ZP WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2点，LMT+和LMT-plcjs.技.术_网
|
| 输入延迟时间
• STP、RPS、LMT+、LMT- WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
• ZP（可数脉冲宽度） W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2微秒最小值 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
|
| 邻近传感器的两条导线的连接（Bero）
• 允许的泄漏电流 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
|
1毫安，最大值 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
|
|
电缆长度 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
未屏蔽 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
• STP、RPS、LMT+、LMT- P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
• ZP WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
屏蔽 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
• STP、RPS、LMT+、LMT- ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
• ZP WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
|
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
30米 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
不建议使用 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
100米 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
10米 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
|
| 可同时输入的数量 |
5 |
3、输出特性
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
| 输出的数量 |
8点（4信号）
P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
|
| 输出类型
• P0+、P0-、P1+、P1- WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
• P0、P1、DIS、CLR WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
|
RS422/485驱动程序 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
漏极开路 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
|
|
输出电压 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
• 开路 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
100Ω 负载 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
54Ω 负载 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P0、P1、DIS、CLR漏极开路 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
• 建议电压，开路 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
• 允许电压，开路 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
反向电流 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
On 状态电阻 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Off 状态泄漏电流，30 VDC WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
T1的内部上拉电阻、漏极输出 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
|
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3.5 V ，典型 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2.8V，最小值 plcjs.技.术_网
1.5V，最小值 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1.0V，最小值 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
5VDC，供模块使用 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
30VDCWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
50毫安，最大值 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
15Ω最大值 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
10 μA，最大值 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3.3K Ω2 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
|
| 输出电流
• 输出组的数量 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
• 输出ON的数量（最大值） plcjs.技.术_网
• 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
• 过载保护 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
|
1 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
6 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
10 μA，最大值 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
否 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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| 绝缘（现场到逻辑电路）
• 光学绝缘（电化） WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
|
500 VAC，1分钟 plcjs.技.术_网
|
| 输出延迟
• DIS、CLR： Off到On/On到Off WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
|
30微秒，最大值 plcjs.技.术_网
|
| 脉冲失真
• P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
• P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
|
75毫微秒，最大值 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
plcjs.技.术_网
300毫微秒，最大值——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
|
| 切换频率
• P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
|
200千赫兹 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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| 电缆长度
• 未屏蔽 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
• 屏蔽 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
|
不建议使用 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
10米 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
|
| 电源
• L+ 电源电压 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
• 逻辑电源输出 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
• L+电源电流对5 VDC负载 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
负载电流 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
0毫安（无负载） WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
200毫安（额定负载） WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
|
11至30 VDC WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
+5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
|
|
12VDC输入 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
120毫安 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
300毫安 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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24 VDC输入 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
70毫安 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
130毫安 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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| 绝缘
• L+电源到逻辑电路 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
• L+电源到输入 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
• L+电源到输出 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
|
500 VAC，1分钟 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
500 VAC，1分钟 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
无 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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| 反极性 |
L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。 |
注：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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CPU ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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说明 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
|
| CPU 222版本1.10或更高版本 |
CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 |
CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 |
CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 |
CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器 |
五、定位模块EM253模块LED状态表
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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本地I/O WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
|
LED |
颜色 |
功能说明 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
|
| - |
MF |
红色 |
当模块检测到严重错误时照亮。 |
| - |
MG |
绿色 |
当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁 |
| - |
PWR |
绿色 |
当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮 |
| 输入 |
STP |
绿色 |
当“停止”输入打开时照亮 |
| 输入 |
RPS |
绿色 |
当参考点开关输入打开时照亮 |
| 输入 |
ZP |
绿色 |
当零脉冲输入打开时照亮 |
| 输入 |
LMT- |
绿色 |
当负限制输入打开时照亮 |
| 输入 |
LMT+ |
绿色 |
当正限制输入打开时照亮 |
| 输出 |
P0 |
绿色 |
当P0输出发出脉冲时照亮 |
| 输出 |
P1 |
绿色 |
当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮 |
| 输出 |
DIS |
绿色 |
当DIS输出激活时照亮 |
| 输出 |
CLR |
绿色 |
当清除漂移计数器输出激活时照亮 |
六、定位模块EM253模块各种接线图
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1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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