线性化编程;分部编程以及结构化编程(工业搅拌系统)。
被搅拌的对象要求如下:
1.当成分A(B)泵工作时要求:1)成分A(B)的进料阀已开,出料阀已开;2)搅拌桶未满,搅拌的出料阀关闭;3)泵的驱动电机无故障,没有紧急停止动作。
2.拌电机工作时的条件:1)搅拌桶未空,搅拌桶的出料阀关闭;2)搅拌马达无故障,紧急停止没有动作。
3.开排放阀的条件:搅拌马达停止,紧急停止没有动作。
系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况,并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内,即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支,通常是OB1程序按顺序执行每一条指令,软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块,每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令,而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类,并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息(以参数形式),结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块:
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵;
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵;
FC30 功能块用于控制搅拌马达;
FC40 功能块用于控制排料电磁阀;
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。